#include?
#define?uint8?unsigned?char
#define?uint16?unsigned?int
__CONFIG（0xFF32）;//設置配置位

#define?F1??RA1
#define?F2??RA2
#define?F3??RA3
#define?F4??RA4
#define?Speed??10	//速度，可以調節
volatile?uint8?MotorStep?=?0count?=0;
volatile?uint8?time_flag?=?0;

/***************************函數聲明***************************************/
void?SetMotor（void）;
void?InitMotor（void）;

/*******************************************************************************
*?函數功能:?馬達初始化
*******************************************************************************/
void?InitMotor（void）
{
	F1?=?1;
	F2?=?1;
	F3?=?1;
	F4?=?1;
}

/*******************************************************************************
*?函數功能:?馬達八拍運行
*******************************************************************************/
?
void?SetMotor（void）
{
	switch（MotorStep）
????{
???????	case?0:???		//?A
				if（time_flag）
				{
		????????????F1?=?0;		????
		????????????F2?=?1;
					F3?=?1;
		????????????F4?=?1;
		????????????MotorStep?=?1;
					time_flag?=?0;
				}
???????			break;
???????	case?1:		?	//?AB	
				if（time_flag?==1）
				{
		????????????F1?=?0;		????
		????????????F2?=?0;
					F3?=?1;
		????????????F4?=?1;
		????????????MotorStep?=?2;
					time_flag?=?0;
				}
???????			break;

???????	case?2:	???		//B
				if（time_flag?==1）
				{
		????????????F1?=?1;		?
		????????????F2?=?0;
					F3?=?1;
		????????????F4?=?1;
		????????????MotorStep?=?3;
					time_flag?=?0;
				}
				break;
???????	case?3:			//BC
				if（time_flag?==1）
				{
		????????????F1?=?1;	?
		????????????F2?=?0;
					F3?=?0;
		????????????F4?=?1;
		????????????MotorStep?=?4;
					time_flag?=?0;
				}
???????			break;
?????	case?4:		?	//C	
				if（time_flag?==1）
				{
		????????????F1?=?1;	?
		????????????F2?=?1;
					F3?=?0;
		????????????F4?=?1;
		????????????MotorStep?=?5;
					time_flag?=?0;
				}
	???????		break;
		case?5:			??	//CD	
				if（time_flag?==1）
				{
		????????????F1?=?1;	?
		????????????F2?=?1;
					F3?=?0;
		????????????F4?=?0;
		????????????MotorStep?=?6;
					time_flag?=?0;
				}
				break;
		case?6:			??	//D	
				if（time_flag?==1）
				{
		????????????F1?=?1;	?
		????????????F2?=?1;
					F3?=?1;
		????????????F4?=?0;
		????????????MotorStep?=?7;
					time_flag?=?0;
				}
	??????		break;
		case?7:				//DA
				if（time_flag?==1）
				{
		????????????F1?=?0;	?
		????????????F2?=?1;
					F3?=?1;
		????????????F4?=?0;
		????????????MotorStep?=?0;
					time_flag?=?0;
				}
	???????		break;
		default:break;
	}
}
/******************************************************************************
*?函數功能:?單雙八拍
*******************************************************************************/

void?main（）
{	
	ADCON1?=?0x8E;
	TRISA?=?0x00;
	T1CON?=?0x08;
	TMR1H?=?0xEC;		//65535-1000*5????1毫秒延時
	TMR1L?=?0x77;
	TMR1IE?=?1;
	TMR1IF?=?0;
	PEIE?=?1;
	ei（）;
	TMR1ON?=?1;
	InitMotor（）;
	while（1

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件????????303??2010-07-17?12:00??HJ-5G?配套實驗源碼\【實驗01】點亮第1個發光管\V1.20100703-2043.Administrator.pui

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............此處省略444個文件信息