本次研究的是基于視覺導航的人工智能無人車系統在非結構化復雜道路環境下的道路障礙物檢測,并且對障礙物簡單測距。圖像采集路面多樣化的道路環境,障礙物特征不明顯。方法是將道路作為目標部分,而障礙物和周圍環境同時作為背景進行訓練分類，從道路信息中進行道路模型擬合,判斷出障礙物的位置與距離。針對訓練特征的提取采用對圖像分塊、提取。將檢測車輛前方的障礙物信息提供給駕駛員，以便及早的采取相應的安全措施。