//示例迷宮信息?
/*uchar?map[8][8]?=?{{0x070x050x090x030x010x050x090x0b}
					{0x030x050x000x080x0a0x0b0x0a0x0a}
					{0x0a0x0b0x0a0x0e0x0e0x020x000x0c}
					{0x0a0x020x000x050x050x080x0a0x0b}
					{0x060x0c0x0a0x0b0x0b0x0a0x0a0x0a}
					{0x030x010x0c0x0a0x020x080x060x08}
					{0x0a0x020x050x040x080x020x050x0c}
					{0x0e0x060x050x0d0x0e0x060x050x0d}};
uchar?map[8][8]?=?{{0x070x050x090x030x050x050x090x0b}
					{0x030x010x080x060x010x0d0x0a0x0a}
					{0x0a0x0a0x060x050x000x050x000x0c}
					{0x0e0x020x050x0d0x0a0x070x040x09}
					{0x070x040x010x0d0x0a0x070x050x08}
					{0x030x010x040x050x040x010x0d0x0a}
					{0x0a0x0a0x030x050x050x000x050x0c}
					{0x0e0x060x040x050x0d0x060x050x0d}};*/
/*
地圖默認從左下角為起點，右上角為終點，按照坐標的記憶方式，這樣的上下左右是固定的?
07?17?27?37?47?57?67?77
06?16?26?36?46?56?66?76
05?15?25?35?45?55?65?75
04?14?24?34?44?54?64?74
03?13?23?33?43?53?63?73
02?12?22?32?42?52?62?72
01?11?21?31?41?51?61?71
00?10?20?30?40?50?60?70
跟數(shù)組的方向轉(zhuǎn)了90°?
數(shù)組的記憶方式是
00?01?02?03?04?05?06?07
10?11?12?13?14?15?16?17
20?21?22?23?24?25?26?27
30?31?32?33?34?35?36?37
40?41?42?43?44?45?46?47
50?51?52?53?54?55?56?57
60?61?62?63?64?65?66?67
70?71?72?73?74?75?76?77
因此示例迷宮信息在看的時候注意將地圖信息逆時針旋轉(zhuǎn)90°來觀認
注意：“全體代碼均按照坐標方式進行記憶和標記，非數(shù)組的排列方式?”
全篇信息記錄也可以改做為數(shù)組記憶方式，不過得重新確定上下左右的方向以及修改通過A（小車方向）來執(zhí)行命令的代碼?
*/
#include?

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int

uchar?map[8][8]?=?{0xff};			//地圖信息
uint?t?=?5000;			//坐標，定時器時間?
uchar?x?=?0y?=?0?i?j?A?=?0?m?n?flag?count;//標記?，A用于記錄方向，0是上，1是右，2是下，3是左?
uchar?code?forw[8]?=?{0x110x930x820xc60x440x6c0x280x39};		//前進?
uchar?code?tR[8]?=?{0x110x330x220x660x440xcc0x880x99};		//往左偏?
uchar?code?tL[8]?=?{0x110x990x880xcc0x440x660x220x33};		//往右偏?
char?r[8][8]?=?{0};				//等高表的存儲?
uchar?irC?=?0irL?=?0irR?=?0irLU?=?0irRU?=?0;//傳感器
uchar?code?table[]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x90};//數(shù)碼管的顯示數(shù)字
sfr?P4?=?0xe8;						//定義P4?
sbit?beep?=?P3^7;					//蜂鳴器?
sbit?irR1?=?P2^1;					//前
sbit?irR2?=?P2^2;					//左前
sbit?irR3?=?P2^3;					//左?
sbit?irR4?=?P2^4;					//右?
sbit?irR5?=?P2^5;					//右前?
sbit?well?=?P4^3;					//數(shù)碼管
sbit?welr?=?P4^2;					//數(shù)碼管
sbit?A0?=?P4^0;
sbit?A1?=?P2^0;
sbit?A2?=?P2^7;

void?Delay_ms（uint?ms）				//延時函數(shù)?
{
	uchar?k;
	while（ms--）
		for（k?=?0;?k?}

/*void?Display（uint?s）		//數(shù)碼管顯示?
{
	uint?ab;
	a?=?s/10;
	b?=?s%10;
	well=0;
	P0=table[b];
	Delay_ms（5）;
	well=1;
	welr=0;
	P0=table[a];
	Delay_ms（5）;
	welr=1;
}*/

void?CorrectR（）						//向右修正
{
	for（m?=?0;?m?		for（n?=?0;?n?		{
			P1?=?tR[n];
			Delay_ms（2）;
		}
}

void?CorrectL（）						//向左修正
{
	for（m?=?0;?m?	{
		for（n?=?0;?n?		{
			P1?=?tL[n];
			Delay_ms（2）;
		}
	}
}

void?Forward（）						//前進一格?
{
	for（i?=?0;?i?	{
		for（j?=?0;?j?		{
			P1?