ESP(Electronic Stability Program，電子穩定程序)是汽車電控的一個標志性發明。不同的研發機構對這一系統的命名不盡相同，如博世(BOSCH)公司早期稱為汽車動力學控制(VDC)，現在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP。文檔蘇州博世的ESP9信號規范，汽車行業的可以借鑒或參考