/*

單片機(jī)：stc90c51
晶振：12MHZ
功能：

*/

#include?
#include
#include“HC_SR04_P.h“


int?read_hcsr04p（）
{
	int?distance;
	uint?t;
	TMOD=0x21;
	TH0=0;
	TL0=0;

	send_high（）;
	while（Echo==0）;
	TR0=1;
	while（（Echo==1）?&&?（TF0==0））;
	TR0=0;

	if（TF0==1）
	{
		TF0=0;
		distance=9999;
		return??distance;
	}
	else
	{
		t?=?TH0;
		t?<<=?8;
		t?|=?TL0;
		distance?=?（int）（t*0.17+0.5）;??//計(jì)算距離，單位mm
	}								???//音速0.34mm/uS
	return?distance;

}

void?send_high（）
{
	Trig?=?1;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件??????25281??2017-09-09?14:49??倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng)\四位共陽(yáng)數(shù)碼管引腳.jpg

?????文件?????185311??2017-06-29?17:16??倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng)\電路圖daochebaojingxitong.jpg

?????文件????????596??2018-07-31?16:11??倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng)\要求.txt

?????目錄??????????0??2018-07-31?16:16??倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng)\keil??工程\listing

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?????目錄??????????0??2018-07-31?16:16??倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng)\keil??工程\工程

............此處省略6個(gè)文件信息