/**************************************************************
文?件?名：main.C
描????述：用AVR控制的一個電機轉動程序，正轉，反轉，快慢轉Atmega64
作????者：李靜
版????本：V0.1
完成日期：2014-02-24
修改歷史：2014-02-21?初始版本?李靜
Copyright:2014Great?Eagle（ShenZhen）Aviation?Engineering?CO.LTD?
****************************************************************/

#include?
#include?
#include?
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int

const?uchar?f1[]={0x020x060x040x0c0x080x090x010x03};?//4相??正轉時序
const?uchar?f2[]={0x040x060x020x030x010x090x080x0c};?//??倒轉時序

const?uchar?f31[]={0x200x600x400x500x100x30};?//3相??正轉時序
const?uchar?f32[]={0x400x600x200x300x100x50};?//??倒轉時序

uint?su_du=0;
uint?state=0;
uint?xiang_shu=0;
uint?zhuan_su=1000;
uint?zhong_duan_ci_shu=0;

void?sudu_key（）;
void?DelayMs（uint?i）
{
//?int?j;
?for（;i!=0;i--）;
//for（j=1000;j!=0;j--）;
}

/*********定時器T0處理函數**************/
#pragma?vector=TIMER0_OVF_vect?
__interrupt?void?Timers0（void）
{
??
??zhong_duan_ci_shu++;
??if（zhong_duan_ci_shu==10）//////20
??{
????zhong_duan_ci_shu=0;
????if（（su_du==1）&&（zhuan_su>95））/////add
????{
??????zhuan_su-=10;
????}
????if（（su_du==2）&&（zhuan_su<10000））////sub
????{
??????zhuan_su+=10;//////////////////////////////////////////////
????}
???if（（（PINA&0X10）!=0）&&（（PINA&0X20）!=0））
???{
????TIMSK=0X00;//關閉定時器中斷使能
????SREG|=0X00;
????su_du=0;
???}
??}
}
/**************************************************************
函?數?名：?zheng）;fan;add_sub;stop（）
功能描述:控制電機的轉動方向。分別為：正轉，反快，+-速度，停止
輸入參數：無
輸出參數：無
返?回?值：無
作????者：李靜
修改歷史：2014-02-21?初始版本
****************************************************************/
void?zheng（）
{
??if（su_du!=0）
???{
?????TIMSK=0X01;//定時器中斷使能
?????SREG|=0X80;
???}
??
??if（xiang_shu==1）///////////4
??{
?????for（int?i=0;i<8;i++）
?????{
???????PORTC=f1[i];
?????DelayMs（zhuan_su）;
?????}
??}
??else
??{
????for（int?i=0;i<6;i++）///////////3
????{
??????PORTC=f31[i];
?????DelayMs（zhuan_su）;
?????}
??}
????
}


void?fan（）
{
??
???if（su_du!=0）
????{
??????TIMSK=0X01;//定時器中斷使能
??????SREG|=0X80;
????}
???
???if（xiang_shu==1）
???{
?????for（int?i=0;i<8;i++）////////////4
?????{
???????PORTC=f2[i];
???????DelayMs（zhuan_su）;
?????}
???}
???else{
?????for（int?i=0;i<6;i++）///////////3
????{
??????PORTC=f32[i];
?????DelayMs（zhuan_su）;
?????}
???}
???
}

void?stop（）
{
??PORTC=0x00;
??DelayMs（100）;
}

/**************************************************************
函?數?名：key_do（）
功能描述：判斷轉動的方式
輸入參數：無
輸出參數：無
返?回?值：無
作????者：李靜
修改歷史：2014-02-21?初始版本
****************************************************************/
void?key_do（）
{
?switch（state）
?{
?case?0:zheng（）;break;
?case?1:fan（）;break;
?case?2:stop（）;break;
?default:break;?
?}
}

/**************************************************************
函?數?名：avr_key（）
功能描述：AVR單片機初鍵盤掃描函數
輸入參數：無
輸出參數：無
返?回?值：無
作????者：李靜
修改歷史：2014-02-21?初始版本
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?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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????.......?????36472??2008-01-16?18:17??14\13\13.ewd

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