雷達技術與無線通信技術的相似性使得在雷達基礎上實現通信功能成為可能。根據雷達與通信結合的程度，把基于雷達的通信系統分為兩類，分別介紹了松耦合的雷達通信一體化系統和緊耦合的雷達自通信系統，概覽了國內外學者在該領域上的研究進展情況，對未來需突破的關鍵問題進行了梳理。