在傳統的基于制動過程的安全距離模型的基礎上, 考慮了前后車之間的速度關系和車輛制動減速度 的漸變過程, 建立了單車道跟馳狀態下車輛跟馳的安全距離模型。通過M atlab 仿真計算, 從理論上驗證了該 模型能夠很好地解決傳統模型計算的安全距離存在較大偏差的問題。最后, 通過V C+ + 建立了十字交叉口 的仿真系統, 進一步檢驗了改進模型在保證車輛安全跟馳的情況下, 能夠提高道路交通效率, 減小交叉口的總 延誤, 從而減少交通環境污染。