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    發(fā)布日期: 2021-01-02
  • 語(yǔ)言: 其他
  • 標(biāo)簽: 姿態(tài)融合??

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姿態(tài)解算，基于加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀多傳感器融合，主要是利用卡爾曼濾波

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