/*
??******************************************************************************
??*?FILE:????uCOS-II的移植?
??*?AUTHOR:??zouw96
??*?VERSION:?V1.1
??*?DATE:????2012-10-23
??*?BRIEF:???Main?file.
??******************************************************************************
??*?ATTENTION:
??*		用UCos-II來寫競賽時的程序
??*??
??*
??*??COPYRIGHT?2011??All?rights?reserved.
??******************************************************************************
*/

#include?“ucos_ii.h“
#include?“stm32f10x.h“
#include?“User_config.h“


static?OS_STK?startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
static?OS_STK?display_task[DISPLAY_TASK_STK_SIZE];
static?OS_STK?result_task[RESULT_TASK_STK_SIZE];


#define?PI?3.14159
#define?PI2?6.28318
//定義采樣點數
#define?NPT?1024
extern?uint16_t?TableFFT[];

u16?max;			???//鋸齒波和方波計算后的最大值
u16?min;			???//鋸齒波和方波計算后的最小值
u16?rate1;		??//頻率1步進
u16?rate2;		??//頻率2步進

???
u16?xy;				?//觸摸屏的X、Y
u16?real[1024];			?//采樣數組
static?u16?i;					?//循環用的變量靜態變量作用域是該文件
u16?max1max2;				?//頻譜顯示中的最大值
u16?f1=0f2=0;					?//計算的頻率值
u16?temp;

s32?lBUFIN[NPT];?????????/*?Complex?input?vector?*/
s32?lBUFOUT[NPT];????????/*?Complex?output?vector?*/
s32?lBUFMAG[NPT];/*?Magnitude?vector?*/
s32?lBUFPHASE[NPT];
u8?	FRE1[13]={0x33‘.‘0x330x330x310x300x300x300x350x300x300x300x30};//設置值?3.33??1000?50?000
u8?	FRE2[13]={0x33‘.‘0x330x330x310x360x300x300x350x300x300x300x30};//設置值?3.33??1600?50?000
u8??WAVESELECT[3][4]={{‘S‘‘i‘‘n‘‘e‘}{‘S‘‘q‘‘u‘‘a‘}{‘S‘‘a‘‘w‘‘t‘}};
s8??waveselect1=0waveselect2=0;//波形種類的選擇
u16?wave1[4096]wave2[4096];	?//波形的數據
u16?F1F2;				?//波形12的頻率?
float?A1A2;			?//波形12的幅值
u16?P1P2;??????????????//正弦波的相位
u8?D1D2;			//鋸齒波和方波的占空比
u8??setbit=23;			??//設置值的位數
u8??setbit2=1;???????
u8??setturn=5;			??//判斷是否按下設置鍵
u8??FRETMP[16];			??//計算值

u8?xianshi=0;
u8?huaboxing?=?0;
u16?first_value;
u16?second_value;
static?u16??bo_xing?=?1;

u16?bx_cy[320];
static?void?PowerMag（u16?nfill）
{
??s16?lXlY;
??for?（i=0;?i???{
????lX=?（lBUFOUT[i]<<16）>>16;?/*?sine_cosine?-->?cos?*/
????lY=?（lBUFOUT[i]?>>?16）;???/*?sine_cosine?-->?sin?*/
//	lBUFMAG[i]=sqrt（lX*lX+lY*lY）;????//全是正數的時候也可以簡化
????{				???
??????float?X=??nfill*（（float）lX）/32768;
??????float?Y?=?nfill*（（float）lY）/32768;
??????float?Mag?=?sqrt（X*X+?Y*Y）/nfill;
	??if（i==0）
	??lBUFMAG[i]?=?（uint32_t）（Mag*32768）;
	??else
??????lBUFMAG[i]?=?（uint32_t）（Mag*65536）;
????}????
??}
}

static?void?SystickInit（void）
{
	RCC_ClocksTypeDef?rcc_clocks;
	RCC_GetClocksFreq（&rcc_clocks）;
	SysTick_Config（rcc_clocks.HCLK_Frequency/OS_TICKS_PER_SEC）;
	
}

/*各應用任務的聲明*/
static?void??DisplayTask（void?*p_arg）;
static?void??ResultTask（void?*p_arg）;

/*各事件的創建*/
OS_EVENT??????*TpMbox;
OS_EVENT??????*SamMbox;

static??void??MboxCreate（void）
{
	SamMbox?=?OSMboxCreate（（void*）0）;
????TpMbox?=?OSMboxCreate（（void*）0）;??????????????/*?Create?Sem?for?communication?between?Kbd?and?UserIF.*/
}