這是基于PCL+Qt的點云可視化最小系統，支持獲取鼠標位置。實現如下功能： 1. PCL結合QT可視化，方便點云數據處理； 2. 支持鼠標坐標拾取，并在點云上顯示鼠標點擊的坐標； 3. 包含我自己編譯的PCL動態庫以及對應的VTK庫，不需要額外編譯了； 4. 允許鼠標點選點顯示在Qt控件上，而不是在控制臺上顯示。這個功能是網上很多代碼都是沒有的；