#include
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#include

using?namespace?std;

void?viewerOneOff（pcl::visualization::PCLVisualizer&?viewer）
{
	viewer.setBackgroundColor（1.0?0.5?1.0）;???//設(shè)置背景顏色
}

int?main（）

{
	pcl::PointCloud::Ptr?cloud（new?pcl::PointCloud）;
	
	char?strfilepath[256]?=?“rabbit.pcd“;

	if?（pcl::io::loadPCDFile（strfilepath?*cloud））?
	{
		cout?<		return?-1;
	}
	cout?<points.size（）?<
	pcl::visualization::CloudViewer?viewer（“Cloud?Viewer“）;?????//創(chuàng)建viewer對(duì)象

	viewer.showCloud（cloud）;

	viewer.runOnVisualizationThreadOnce（viewerOneOff）;

	system（“pause“）;

	return?0;

}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????840??2019-06-13?14:48??main.cpp

?????文件????1155351??2019-06-13?09:35??rabbit.pcd

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????1156191????????????????????2