#include?“drv_ads1256.h“
#include?“drv_spi.h“

/*
工作思路：
1?單獨一個工作線程
2?啟動?50ms?軟定時器?負責啟動該線程
3?該線程下屬有兩個驅動程序文件?A?工作完成啟動?B?
4?通過使能和釋放?CS?進行程序切換
5?完成工作之后寫入指定內存交由主程序做判斷然后線程掛起
6?主線程每秒發送和存儲一次數據（can?uart）


*/
/*
注意:?SPI?和?中斷都使用了系統鎖所以不能在中斷中使用?SPI?（除非使用?IO?模擬?SPI?才可以）
鑒于任務需求只要采集16次之后就可以停止工作，則改為輪詢方式進行

注意:?ADS1256?自帶自動校準可能導致檢測到的電壓被均值，也就是高的被拉低，低的被拉高以便值接近
*/

/*
	ADS1256基本特性:
	1、模擬部分供電5V;
	2、SPI數字接口電平：3.3V
	3、PGA設置范圍：?1、2、4、8、16、32、64、
	4、參考電壓2.5V?（推薦缺省的，外置的）
	5、輸入電壓范圍：PGA?=?1?時?可輸入正負5V
	6.?自動校準?（當設置了PGABUF使能、數據采樣率時，會啟動自校準）
	7.?輸入的緩沖器可設置啟用和關閉（一般選啟用）


	外部晶振頻率?=?7.68MHz
		時鐘頻率?tCLK?=?1/7.68M?=?0.13uS
		輸出數據周期?tDATA?=??1?/?30K?=?0.033mS??（按30Ksps計算）

	對SPI的時鐘速度要求:?（ads1256.pdf?page?6）
		最快?4個tCLK?=?0.52uS
		最慢?10個tDATA?=?0.3mS?（按?30Ksps?計算）

		SCL高電平和低電平持續時間最小?200ns

	RREG?WREG?RDATA?命令之后，需要延遲?4?*?tCLK?=?0.52uS;
	RDATAC?RESET?SYNC?命令之后，需要延遲?24?*?tCLK?=?3.12uS;

	實際測試，在3.3V上電后?及時不做任何配置，ADS125的DRDY?口線即開始輸出脈沖信號（2.6us高33.4低，頻率30KHz）
*/

/*
	調試記錄
	（1）?設置寄存器時，SCK過快導致芯片不能每次都收到數據。原因:?發送的相鄰的字節之間需要延遲一小段時間.
	（2）?連續復位CPU時，偶爾出現芯片輸出采樣率異常。
*/

#define?SPI_BUS_NAME?“spi1“
#define?SPI_ADS1256_DEVICE_NAME?“spi10“
#define?SPI_CS0??????		GPIO_PIN_4?//PA4?CS0
#define?SPI_CS0_GPIO?		GPIOA?

#define?SPI_SYNC0????		GET_PIN（A?8）?//PA8?SYNC0
#define?SPI_DRDY0????		GET_PIN（C?4）?//PC4?DRDY0
#define?SPI_RST0?????		GET_PIN（C?5）??//PC5?RST0

/*?4194303?=?2.5V??這是理論值，實際可以根據2.5V基準的實際值進行公式矯正?*/
//校準方法:?數字電源?2.5V?開啟自校準?取當前采集到?2.5V?的值
#define?AD_2_5V_MASKVALUE?4194303

static?struct?rt_spi_device?*spi_dev_ads1256;
ADS1256_VAR_T?g_tADS1256;

/**************?聲明區?declared?section?************/

//讀寄存器值
static?rt_uint8_t?rt_hw_ads1256_readReg（rt_uint8_t?_RegID）;
//寫寄存器值
static?void?rt_hw_ads1256_setReg（rt_uint8_t?_RegID?rt_uint8_t?_RegValue）;
//寫單字節命令
static?void?rt_hw_ads1256_writeCmd（const?rt_uint8_t?_cmd）;
//設置差分通道采集
static?void?rt_hw_ads1256_setDiffChannel（rt_uint8_t?_ch）;
//設置單通道采集
static?void?rt_hw_ads1256_setChannel（rt_uint8_t?_ch）;
//讀取?ADC?數據
static?rt_int32_t?rt_hw_ads1256_readData（void）;
//由外部中斷調用的?ADC?采集程序
static?void?rt_hw_ads1256_getISRValue（void）;
//讀取?DRDY?引腳電平?低電平有效?1?表示轉換完成?0?表示需要等待
static?rt_uint8_t?rt_hw_ads1256_readDRDY（void）;


//復位時缺省值
static?const?uint8_t?s_tabDataRate[ADS1256_DRATE_MAX]?=
{
	0xF00xE00xD00xC00xB00xA1
	0x920x820x720x630x530x43
	0x330x200x130x03
};

/*******************?函數區?Function?Section*******/

/*?中斷回調函數?*/
rt_uint8_t?readStatus?=?0;
void?beep_on（void?*args）
{
		readStatus?=?1;????
}
/*
@brief:?IO?引腳初始化
*/
static?void?rt_hw_ads1256_gpio（void）?{
	rt_pin_mode（SPI_SYNC0?PIN_MODE_OUTPUT）;
	rt_pin_mode（SPI_RST0?PIN_MODE_OUTPUT）;
	rt_pin_mode（SPI_CS0?PIN_MODE_OUTPUT）;
	rt_pin_mode（SPI_DRDY0?PIN_MODE_INPUT）;

	rt_pin_write（SPI_SYNC0?PIN_HIGH）;
	rt_pin_write（SPI_RST0?PIN_HIGH）;
	rt_pin_write（SPI_CS0?PIN_HIGH）;

	rt_pin_attach_irq（SPI_DRDY0?PIN_IRQ_MODE_FALLING?beep_on?RT_NULL）;
}

/*
@brief:?ADS1256?設備初

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????16236??2019-10-31?19:58??drv_ads1256.c
?????文件????????3041??2019-10-31?14:13??drv_ads1256.h