#include?“delay.h“
#include?“sys.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果使用ucos則包括下面的頭文件即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include?“includes.h“					//ucos?使用	??
#endif
//V1.2修改說明
//修正了中斷中調(diào)用出現(xiàn)死循環(huán)的錯誤
//防止延時不準(zhǔn)確采用do?while結(jié)構(gòu)!

//V1.3修改說明
//增加了對UCOSII延時的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init會自動設(shè)置SYSTICK的值使之與ucos的TICKS_PER_SEC對應(yīng).
//delay_ms和delay_us也進行了針對ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且準(zhǔn)確度很高更重要的是沒有占用額外的定時器.
//delay_ms在ucos下可以當(dāng)成OSTimeDly來用在未啟動ucos時它采用delay_us實現(xiàn)從而準(zhǔn)確延時
//可以用來初始化外設(shè)在啟動了ucos之后delay_ms根據(jù)延時的長短選擇OSTimeDly實現(xiàn)或者delay_us實現(xiàn).

//V1.4修改說明?20110929
//修改了使用ucos但是ucos未啟動的時候delay_ms中中斷無法響應(yīng)的bug.
//V1.5修改說明?20120902
//在delay_us加入ucos上鎖，防止由于ucos打斷delay_us的執(zhí)行，可能導(dǎo)致的延時不準(zhǔn)。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?

static?u8??fac_us=0;//us延時倍乘數(shù)			???
static?u16?fac_ms=0;//ms延時倍乘數(shù)在ucos下代表每個節(jié)拍的ms數(shù)

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
//systick中斷服務(wù)函數(shù)使用ucos時用到
void?SysTick_Handler（void）
{				???
	OSIntEnter（）;		//進入中斷
????OSTimeTick（）;???????//調(diào)用ucos的時鐘服務(wù)程序???????????????
????OSIntExit（）;????????//觸發(fā)任務(wù)切換軟中斷
}
#endif
			???
//初始化延遲函數(shù)
//當(dāng)使用ucos的時候此函數(shù)會初始化ucos的時鐘節(jié)拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統(tǒng)時鐘
void?delay_init（u8?SYSCLK）
{
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	u32?reload;
#endif
?	SysTick->CTRL&=~（1<<2）;	//SYSTICK使用外部時鐘源	?
	fac_us=SYSCLK/8;		//不論是否使用ucosfac_us都需要使用
	????
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	reload=SYSCLK/8;		//每秒鐘的計數(shù)次數(shù)?單位為K	???
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根據(jù)OS_TICKS_PER_SEC設(shè)定溢出時間
							//reload為24位寄存器最大值:16777216在72M下約合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延時的最少單位	???
	SysTick->CTRL|=1<<1;???	//開啟SYSTICK中斷
	SysTick->LOAD=reload;?	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中斷一次	
	SysTick->CTRL|=1<<0;???	//開啟SYSTICK????
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每個ms需要的systick時鐘數(shù)???
#endif
}								????

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
//延時nus
//nus為要延時的us數(shù).		????								???
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?ticks;
	u32?toldtnowtcnt=0;
	u32?reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	????	?
	ticks=nus*fac_us;?			//需要的節(jié)拍數(shù)	??		?
	tcnt=0;
	OSSchedLock（）;				//阻止ucos調(diào)度，防止打斷us延時
	told=SysTick->VAL;????????	//剛進入時的計數(shù)器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	????
			if（tnow			else?tcnt+=reload-tnow+told;	????
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//時間超過/等于要延遲的時間則退出.
		}??
	};
	OSSchedUnlock（）;			//開啟ucos調(diào)度?									????
}
//延時nms
//nms:要延時的ms數(shù)
void?delay_ms（u16?nms）
{	
	if（OSRunning==TRUE）//如果os已經(jīng)在跑了	????
	{		??
		if（nms>=fac_ms）//延時的時間大于ucos的最少時間周期?
		{
???			OSTimeDly（nms/fac_ms）;//ucos延時
		}
		nms%=fac_ms;			//ucos已經(jīng)無法提供這么小的延時了采用普通方式延時????
	}
	delay_us（（u32）（nms*1000））;	//普通方式延時?
}
#else//不用ucos時
//延時nus
//nus為要延時的us數(shù).		????								???
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?temp

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4540??2016-12-22?15:02??DS18B20數(shù)字溫度傳感器驅(qū)動程序\delay\delay.c

?????文件???????1035??2016-12-22?15:03??DS18B20數(shù)字溫度傳感器驅(qū)動程序\delay\delay.h

?????文件???????3217??2016-12-22?15:01??DS18B20數(shù)字溫度傳感器驅(qū)動程序\DS18B20\ds18b20.c

?????文件????????754??2016-12-22?15:01??DS18B20數(shù)字溫度傳感器驅(qū)動程序\DS18B20\ds18b20.h

?????目錄??????????0??2016-12-22?15:00??DS18B20數(shù)字溫度傳感器驅(qū)動程序\delay

?????目錄??????????0??2016-12-22?15:00??DS18B20數(shù)字溫度傳感器驅(qū)動程序\DS18B20

?????目錄??????????0??2016-12-22?15:00??DS18B20數(shù)字溫度傳感器驅(qū)動程序

-----------?---------??----------?-----??----

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