#include?“delay.h“


static?u8??fac_us=0;							//us延時倍乘數			???
static?u16?fac_ms=0;							//ms延時倍乘數




//初始化延遲函數
//SYSTICK的時鐘固定為AHB時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘頻率
void?SysTick_Init（u8?SYSCLK）
{
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;?
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;				???
}								????


//延時nus
//nus為要延時的us數.		????								???
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?temp;	????	?
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;?					//時間加載	??		?
	SysTick->VAL=0x00;????????					//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk?;	//開始倒數	??
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while（（temp&0x01）&&!（temp&（1<<16）））;		//等待時間到達???
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//關閉計數器
	SysTick->VAL?=0X00;??????					?//清空計數器	?
}

//延時nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器所以最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hznms單位為ms
//對72M條件下nms<=1864?
void?delay_ms（u16?nms）
{	?		??	??
	u32?temp;		???
	SysTick->LOAD=（u32）nms*fac_ms;				//時間加載（SysTick->LOAD為24bit）
	SysTick->VAL?=0x00;							//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk?;	//開始倒數??
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while（（temp&0x01）&&!（temp&（1<<16）））;		//等待時間到達???
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//關閉計數器
	SysTick->VAL?=0X00;???????					//清空計數器	??	????
}


//初始化延遲函數
//當使用ucos的時候此函數會初始化ucos的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
void?delay_init（）	?
{

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	u32?reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//選擇外部時鐘??HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//為系統時鐘的1/8??
	?
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	reload=SystemCoreClock/8000000;		//每秒鐘的計數次數?單位為K	???
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根據OS_TICKS_PER_SEC設定溢出時間
							//reload為24位寄存器最大值:16777216在72M下約合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延時的最少單位	???
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;???	//開啟SYSTICK中斷
	SysTick->LOAD=reload;?	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中斷一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;???	//開啟SYSTICK????
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每個ms需要的systick時鐘數???
#endif
}