package?biu;

import?java.awt.Color;
import?java.awt.geom.Point2D;

import?robocode.AdvancedRobot;
import?robocode.Rules;
import?robocode.ScannedRobotEvent;

public?class?biu?extends?AdvancedRobot{

	

	/**
	?*?掃描到敵人的時間
	?*/
	private?double?time1?=?0;
	private?Enemy?enemy?=?new?Enemy（）;
	private?boolean?discover?=?false;//?敵人是否被發現屬性
	private?double?heading?=?0.0;
	private?double?radarHeading?=?0.0;
	private?double?bPower?=?3;
	private?double?time?=?0;?//?子彈飛行時間
	private?double?distance?=?3000;//?敵人即將到達的位置的距離

	@Override
	public?void?onScannedRobot（ScannedRobotEvent?e）?{
		discover?=?true;//?發現敵人
		time1?=?getTime（）;

		//?初始化敵人
		enemy.setBearing（e.getBearingRadians（））;
		enemy.setSpeed（e.getVelocity（））;
		enemy.setDistance（e.getDistance（））;
		enemy.setHeading（e.getHeadingRadians（））;

		time?=?distance?/?Rules.getBulletSpeed（bPower）;
	}

	/**
	?*?打扮
	?*/
	private?void?dressing（）?{
		setBodyColor（Color.BLACK）;
????????setGunColor（Color.BLACK）;
????????setRadarColor（Color.BLACK）;
????????setScanColor（Color.BLACK）;
	}

	/**
	?*?車炮和雷達分離
	?*/
	private?void?severance（）?{
		setAdjustGunForRobotTurn（true）;
		setAdjustRadarForGunTurn（true）;
	}

	/**
	?*?最簡單的移動算法
	?*/
	private?void?simpleMove（）?{
		double?increment?=?0;
		if?（enemy.getBearing（）?>?0）?{
			increment?=?Math.PI?/?2?-?enemy.getBearing（）;
			setTurnLeftRadians（increment）;
		}?else?{
			increment?=?Math.PI?/?2?+?enemy.getBearing（）;
			setTurnRightRadians（increment）;
		}
		setAhead（1000）;
	}

	/**
	?*?安全距離
	?*/
	private?double?safDis?=?100;

	/**
	?*?移動
	?*/
	private?void?movement（）?{
		if?（getDistanceRemaining（）?			double?nx?=?0;
			double?ny?=?0;
			//?計算一個隨機的安全的X，Y坐標
			nx?=?Math.random（）?*?（getBattleFieldWidth（）?-?2?*?safDis）?+?safDis;
			ny?=?Math.random（）?*?（getBattleFieldHeight（）?-?2?*?safDis）?+?safDis;

			double?headArg?=?90?-?Math.atan2（ny?-?getY（）?nx?-?getX（））;//?計算我們車身要旋轉的角度
			headArg?=?getPA（headArg）;
			double?dis?=?Point2D.distance（getX（）?getY（）?nx?ny）;//?計算我們的機器人移動的距離

			if?（headArg?-?getHeadingRadians（）?>?Math.PI?/?2）?{
				setTurnRightRadians（headArg?-?getHeadingRadians（）?+?Math.PI）;
				setAhead（-dis）;
			}?else?{
				setTurnRightRadians（headArg?-?getHeadingRadians（））;
				setAhead（dis）;
			}
			
		}
	}

	/**
	?*?雷達鎖定敵人
	?*/
	private?void?doScan（）?{
		//?判斷是否掃描到敵人
		if?（discover）?{
			//?計算雷達旋轉的角度
			heading?=?this.getHeadingRadians（）;
			radarHeading?=?this.getRadarHeadingRadians（）;
			double?temp?=?radarHeading?-?heading?-?enemy.getBearing（）;
			//?處理異常角度
			temp?=?correctAngle（temp）;
			temp?*=?1.2;
			//?設置機器人的雷達回掃
			setTurnRadarLeftRadians（temp）;
			//?開始執行機器人運行的設置

		}
	}

	/**
	?*?選擇火力
	?*/
	private?double?firePower（）?{

		
		double?eDist?=?enemy.getDistance（）;?//取得對方距離
		bPower?=?400/eDist;
		if?（bPower?>?3）{
			bPower?=?3;
		}
		return?bPower;
	}

	private?double?correctAngle（double?scan）?{
		scan?%=?2?*?Math.PI;//?防止出現大

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-01-16?15:30??biu\
?????文件????????6244??2019-01-16?14:03??biu\biu.java
?????文件?????????861??2019-01-16?14:03??biu\Enemy.java