#include??
#include?“Ultrasound.h“?
#include?
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uchar?RG;?
uchar?H1;?
uchar?L1;?
uchar?H2;?
uchar?L2;?
uchar?H3;?
uchar?L3;?
uint??data;?
uchar?TXData;
float?distance;?
?
uchar?LoadRegBuf[4];//全局?jǐn)?shù)據(jù)，用以存儲定時計數(shù)器的值。?
?
void?Delay_1us（uint?microSecs）?
{??while（microSecs--）?
??{????/*?32?NOPs?==?1?usecs?因為延時還有計算的緣故，用了31個nop*/?
????asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?
????asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?
????asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?
????asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?
????asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?
????asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?asm（“nop“）;?
????asm（“nop“）;?
??}?
}?

void?Delay_10us（uint?n）?
{?/*?320NOPs?==?10usecs?因為延時還有計算的緣故，用了310個nop*/?
????uint?ttyy;?
????for（tt?=?0;tt????for（yy?=?310;yy>0;yy--）;?
????{asm（“NOP“）;}?
}?
?
void?Delay_1s（uint?n）?
{???????uint?ulloop=1000;?
????????uint?tt;?
????for（tt?=n?;tt>0;tt--）;?
????for（?ulloop=1000;ulloop>0;ulloop--）?
????{?
??????????Delay_10us（100）;?
????????}?
?
}?

void?SysClkSet32M（）?
?{?
????CLKCONCMD?&=?~0x40;?????????//設(shè)置系統(tǒng)時鐘源為32MHZ晶振?
????while（CLKCONSTA?&?0x40）;?????//等待晶振穩(wěn)定?
????CLKCONCMD?&=?~0x47;????????//設(shè)置系統(tǒng)主時鐘頻率為32MHZ?
???????????????????????????????//此時的CLKCONSTA為0x88。即普通時鐘和定時器時鐘都是32M。??????
??}?
?
?void?Init_UltrasoundRanging（）?
?{??
????P1DIR?=?0x08;?????//0為輸入1為輸出??00001000??設(shè)置TRIG?P1_3為輸出模式?
????TRIG=0;???????????//將TRIG?設(shè)置為低電平?
????
????P0INP?&=?~0x80;???//有上拉、下拉?有初始化的左右?
????P0IEN?|=?0x80;????//P0_7?中斷使能?
????PICTL?|=?0x01;????//設(shè)置P0_7引腳，下降沿觸發(fā)中斷???
????IEN1?|=?0x20;??????//?P0IE?=?1;?
????P0IFG?=?0;??

}?
?
?void?UltrasoundRanging（uchar?*ulLoadBufPtr）?
?{???
?????SysClkSet32M（）;?
?????Init_UltrasoundRanging（）;?
?????
????//?T1CC0H?=?0x00;?
?????//T1CC0L?=?0xfa;
?????EA?=?0;?
?????TRIG?=1;?
??????
?????Delay_1us（10）;?????//需要延時10us以上的高電平?
?????TRIG?=0;?
?
?????T1CNTL=0;?
?????T1CNTH=0;?
?????while（!ECHO）;??
?????T1CTL?=?0x09;??????//0000?1010
????????????????????????//0000?1001
????????????????????????//通道0中斷有效32分頻;自動重裝模式（0x0000->0xffff）;?
?????L1=T1CNTL;??
?????H1=T1CNTH;???
?????*ulLoadBufPtr++=T1CNTL;?
?????*ulLoadBufPtr++=T1CNTH;?
??????EA?=?1;??
??????//Delay_10us（60000）;?????
??????//Delay_10us（60000）;??
??
?}?


/**********串口初始化函數(shù)****************************/
void?InitUart（void）{
??PERCFG?=?0x00;
??P0SEL?=?0x0c;
??P2DIR?&=?~0xc0;
??U0CSR?|=?0x80;
??U0GCR?|=?11;
??U0BAUD?|=?216;
??UTX0IF?=?0;
}

/**********串口發(fā)送函數(shù)****************************/
void?UartSendString（char?*Data?int?len）{
??uint?i;
??for（i=0;i????U0DBUF?=?*Data++;
????while（UTX0IF?==?0）;
????UTX0IF?=?0;
??}
}

#pragma?vector?=?P0INT_VECTOR?
?__interrupt?void?P0_ISR（void）?
?{?
?????????EA=0;??
?????????T1CTL?=?0x00;??
?????????LoadRegBuf[2]=T1CNTL;??
?????????LoadRegBuf

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-08-07?15:05??Timer\
?????目錄???????????0??2013-07-06?09:38??Timer\Debug\
?????目錄???????????0??2018-08-05?17:52??Timer\Debug\Exe\
?????文件??????108073??2018-08-07?15:05??Timer\Debug\Exe\Timer.d51
?????文件???????23219??2018-08-07?15:05??Timer\Debug\Exe\Timer.hex
?????目錄???????????0??2013-07-06?09:38??Timer\Debug\List\
?????目錄???????????0??2018-08-07?15:07??Timer\Debug\Obj\
?????文件???????31598??2018-08-07?15:05??Timer\Debug\Obj\main.r51
?????文件?????????146??2018-08-07?15:05??Timer\Debug\Obj\Timer.pbd
?????文件????????4079??2018-08-07?15:03??Timer\main.c
?????目錄???????????0??2013-07-06?09:38??Timer\settings\
?????文件????????1521??2018-08-07?15:05??Timer\settings\Timer.cspy.bat
?????文件????????5191??2018-08-07?15:07??Timer\settings\Timer.dbgdt
?????文件?????????809??2018-08-07?15:07??Timer\settings\Timer.dni
?????文件????????3299??2018-08-07?15:07??Timer\settings\Timer.wsdt
?????文件????????2469??2018-08-07?15:07??Timer\Timer.dep
?????文件???????34306??2013-07-05?22:17??Timer\Timer.ewd
?????文件???????56287??2018-08-04?15:07??Timer\Timer.ewp
?????文件?????????159??2013-07-05?22:17??Timer\Timer.eww
?????文件????????1006??2018-08-07?15:05??Timer\Ultrasound.h