協同式自適應巡航控制（CACC：CooperativeAdaptiveCruiseControl）是一種基于車車通信的技術，通過車車協同控制的方法，實現協同式隊列（CP：CooperativePlatooning）控制，在保證安全性的基礎上，縮短了跟馳間距，減小了隊列中車輛速度的波動，對改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率發揮了重要作用