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char?formats[5][16]?=?{0};
struct?v4l2_fmtdesc?fmtdesc;//獲取攝像的格式
struct?v4l2_format??fmt;//更詳細的獲得攝像中的圖片的具體信息
struct?v4l2_capability?cap;//獲取它攝像的功能

//?獲取攝像頭格式信息（固定）
void?get_caminfo（int?camfd）
{
	fmtdesc.index?=?0;
	fmtdesc.type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	int?ret;
	printf（“像素格式:?\n“）;
	while（（ret=ioctl（camfd?VIDIOC_ENUM_FMT?&fmtdesc））?==?0）
	{
		printf（“[%d]“?fmtdesc.index）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+0?“%c“?（fmtdesc.pixelformat>>8*0）&0xFF）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+1?“%c“?（fmtdesc.pixelformat>>8*1）&0xFF）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+2?“%c“?（fmtdesc.pixelformat>>8*2）&0xFF）;
		sprintf（formats[fmtdesc.index]+3?“%c“?（fmtdesc.pixelformat>>8*3）&0xFF）;

		printf（“\“%s\““?formats[fmtdesc.index]）;
		printf（“（詳細描述:?%s）\n“?fmtdesc.description）;
		fmtdesc.index++;
	}
}

//?獲取攝像頭格式信息（可調）
void?get_camfmt（int?camfd）
{
	bzero（&fmt?sizeof（fmt））;
	fmt.type?=?V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	if（ioctl（camfd?VIDIOC_G_FMT?&fmt）?==?-1）
	{
		printf（“獲取攝像頭格式信息失敗:?%s\n“?strerror（errno））;
		exit（0）;
	}

	printf（“分辨率:?%d×%d\n“?fmt.fmt.pix.width?fmt.fmt.pix.height）;

	printf（“像素格式:?“）;
	switch（fmt.fmt.pix.pixelformat）
	{
	case?V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MJPEG\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_JPEG:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_JPEG\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_MPEG:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_MPEG1:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG1\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_MPEG2:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG2\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_MPEG4:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_MPEG4\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_H264:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_H264\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_XVID:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_XVID\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_RGB24:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_RGB24\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_BGR24:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_BGR24\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YUYV:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUYV\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YYUV:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YYUV\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YVYU:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YVYU\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YUV444:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV444\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YUV410:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV410\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YUV420:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV420\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YVU420:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YVU420\n“）;
		break;
	case?V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
		printf（“V4L2_PIX_FMT_YUV422P\n“）;
		break;
	default:
		printf（“未知\n“）;
	}
}


//?獲取攝像頭設備的基本參數
void?get_camcap（int?camfd）
{
	bzero（&cap?sizeof（cap））;
	if（ioctl（camfd?VIDIOC_QUERYCAP?&cap）?==?-1）
	{
		printf（“獲取攝像頭基

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件?????921654??2018-06-20?17:28??攝像頭抓幀保持至bmp圖片\8.bmp

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?????文件???????4836??2018-06-20?17:28??攝像頭抓幀保持至bmp圖片\caminfo.c

?????文件???????1827??2018-06-20?17:23??攝像頭抓幀保持至bmp圖片\head.h

?????文件??????16348??2018-06-20?17:26??攝像頭抓幀保持至bmp圖片\test

?????文件???????8557??2019-03-02?17:56??攝像頭抓幀保持至bmp圖片\video.c

?????目錄??????????0??2019-03-02?17:53??攝像頭抓幀保持至bmp圖片

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