該文檔詳細介紹了一款OBD模擬器和一款對應的OBD診斷開發板。并且OBD診斷開發板提供全套的硬件，軟件源碼。通過該開發板，可以很快的學習到通過OBD口獲取車速，獲取轉速，獲取節氣門開度等等車輛信息。