function?[sysx0strts]?=?oct_11（txuflag）
%?x（1）:?phase?angle?between?d?axis?and?alfa?axis
%?x（2）:?phase?angle?between?vector?and?alfa?axis（0~2pi）
%?x（3）:?time?count?（0~100）
%?x（4）:?計算作用時間的中間變量x
%?x（5）:?計算作用時間的中間變量y
%?x（6）:?計算作用時間的中間變量z
%?x（7）:?IGBT?switch?time
%?x（8）:?IGBT?switch?time
%?x（9）:?扇區
%?x（10）:?0?vector?time?IGBT（000?111）
%?x（11）:?updown?time?count?（0~5050~0）
%?x（12）:?速度?P?controler
%?x（13）:?速度?I?controler
%?x（14）:?零矢量作用時間，x（10）?at?x（4）=75?and?at?x（4）=0?send?to?x（10）
%?x（15）:?Talfa
%?x（16）:?Tbeta
%?x（17）:?d?axis?current
%?x（18）:?q?axis?current
%?x（19）:?IGBT?switch?time?T1
%?x（20）:?IGBT?switch?time?T2
%?x（21）:?for?first?time?control
%?x（23）:?扇區
%?x（24）:?速度軟給定
%?x（25）:?Id?PI輸出
%?x（26）:?Iq?PI輸出
%?x（27）:?Iq給定
%?x（28）:
%?x（29）:
%?x（30）:
%?x（31）:
%?x（32）:
%?x（33）:
%?u（1~3）:?ia?ib?ic
%?u（4）:??idc
%?u（5~7）:?ua?ub?uc
%?u（7）:???
%?u（8）:???
%?u（9）:????
switch?flag
??case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
??case?2
????sys=mdlUpdate（txu）;
??case?3
????sys=mdlOutputs（txu）;
??case?{1?4?9}
????sys=[];?%mdlTerminate（txu）;
??otherwise
????error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;
end
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?0;
sizes.NumDiscStates??=?122;
sizes.NumOutputs?????=?16;
sizes.NumInputs??????=?6;
sizes.DirFeedthrough?=?1;
sizes.NumSampleTimes?=?1;???%?at?least?one?sample?time?is?needed
sys?=?simsizes（sizes）;
x0??=?[0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0];
str?=?[];
ts??=?[-1?0];

function?sys=mdlUpdate（txu）
if?t>0.00004
%x（121）=x（121）+1;
%if?x（121）==200

Kiref=0.00010;%0.00015;%0.00015;%0.00005?0.00006
kpdc=0.8;%1；%10;%2.2;%2.2;%1.8;%1.6;%3;%2.3;%1.5;%2.5;%1.8;%1.5??1.2;??0.8;??0.6
kidc=0.000003;%0.00001；%0.00003;%0.0001;%0.00004;%0.01%0.0007;%0.0007;%0.0002;%0.002;%0.0021;%0.0008;%0.0003;?0.0001;?0.00005;?0.00005

kpdp=0.04;%0.3;
kidp=120;%1;

kpqp=0.04;%0.3;
kiqp=80;%1;

kpdn=0.1;
kidn=1;

kpqn=0.1;
kiqn=1;

dcmax3=40;
dcmax4=-40;?

%kpiq=0.5;%1.0;0.5;0.8
%kiiq=0.0003;%0.003;0.0003;0.001
t1=100*pi*t+pi/2;%------------------------------------------%

delt=0.000001;
kdc1=1/（1+delt*2*pi*30）;%低通濾波
kdc2=1/（1+delt*2*pi*300）;


pimax1=365;
pimin1=-365;
kp=1.3;%1.5;
ki=1.3;%150;
kp1=1.5;
ki1=10;
?

w0=100*pi;?????????%基頻角頻率

kcc=1.414*100;
d1=4+delt*2*kcc*w0+w0*w0*delt*delt;????????
a1=（2*kcc*w0*delt）/（d1）;?
a2=0;????????
a3=（-2*kcc*w0*delt）/（d1）;?
b1=（2*w0*w0*delt*delt-8）/（d1）;??????????
b2=（4-delt*2*kcc*w0+w0*w0*delt*delt）/（d1）;


%?a1=0.00315*0.3*10;
%?a2=0;
%?a3=-0.00315*0.3*10;
%?b1=-1.93788;
%?b2=1;

%?a11=0.00711;
%?a22=0.01422;
%?a33=0.00711;
%?b11=-1.82293;
%?b22=0.83737;
kcc1=1.414*1;
d11=4+delt*2*kcc1*w0+w0*w0*delt*delt;????????
a11=（kcc

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????165420??2016-11-10?16:54??bupingheng.mdl

?????文件???????6539??2016-11-10?13:00??suoxiang1.m

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????171959????????????????????2