視差圖是以圖像對中任一幅圖像為基準，其大小為該基準圖像的大小，元素值為視差值的圖像。由于視差圖包含了場景的距離信息，因此從立體圖像對中提取視差圖的圖像匹配，一直是雙目視覺研究中最為活躍的領域