資源簡介
自己寫的A*全局路徑規劃器插件，在ros indigo版本中親測可用，注意不是ros自帶的A*算法插件，想要學習如何編寫ros插件的同學，可以下載體驗下。
代碼片段和文件信息
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????目錄???????????0??2017-08-31?17:09??my_astar\
?????文件?????????262??2017-08-18?11:33??my_astar\Astar_planner_plugin.xml
?????文件????????4246??2017-08-31?16:51??my_astar\Astar_ros.hpp
?????文件????????5361??2017-08-24?14:35??my_astar\CMakeLists.txt
?????文件???????98528??2017-08-31?16:52??my_astar\libmy_astar.so
?????文件????????2658??2017-08-24?14:36??my_astar\package.xml
?????文件??????????75??2017-08-19?08:42??my_astar\README
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