#include?
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#include?“MathLib.h“

BOOL?VectorCompare（vec3_t?Vector1?vec3_t?Vector2）
{
	for?（DWORD?Loop?=?0;?Loop?<3;?Loop++）
	{
		if?（fabs（Vector1[Loop]?-?Vector2[Loop]）?>?EPSILON）
		{
			return	FALSE;
		}
	}
			
	return	TRUE;
}

void?CrossProduct（vec3_t?Vector1?vec3_t?Vector2?vec3_t?Cross）
{
	Cross[0]	=?Vector1[1]?*?Vector2[2]?-?Vector1[2]?*?Vector2[1];
	Cross[1]	=?Vector1[2]?*?Vector2[0]?-?Vector1[0]?*?Vector2[2];
	Cross[2]	=?Vector1[0]?*?Vector2[1]?-?Vector1[1]?*?Vector2[0];
}

void?R_ConcatTransforms（const?float?In1[3][4]?const?float?In2[3][4]?float?Out[3][4]）
{
	Out[0][0]	=?In1[0][0]?*?In2[0][0]?+?In1[0][1]?*?In2[1][0]?+?In1[0][2]?*?In2[2][0];
	Out[0][1]	=?In1[0][0]?*?In2[0][1]?+?In1[0][1]?*?In2[1][1]?+?In1[0][2]?*?In2[2][1];
	Out[0][2]	=?In1[0][0]?*?In2[0][2]?+?In1[0][1]?*?In2[1][2]?+?In1[0][2]?*?In2[2][2];
	Out[0][3]	=?In1[0][0]?*?In2[0][3]?+?In1[0][1]?*?In2[1][3]?+?In1[0][2]?*?In2[2][3]?+?In1[0][3];
	Out[1][0]	=?In1[1][0]?*?In2[0][0]?+?In1[1][1]?*?In2[1][0]?+?In1[1][2]?*?In2[2][0];
	Out[1][1]	=?In1[1][0]?*?In2[0][1]?+?In1[1][1]?*?In2[1][1]?+?In1[1][2]?*?In2[2][1];
	Out[1][2]	=?In1[1][0]?*?In2[0][2]?+?In1[1][1]?*?In2[1][2]?+?In1[1][2]?*?In2[2][2];
	Out[1][3]	=?In1[1][0]?*?In2[0][3]?+?In1[1][1]?*?In2[1][3]?+?In1[1][2]?*?In2[2][3]?+?In1[1][3];
	Out[2][0]	=?In1[2][0]?*?In2[0][0]?+?In1[2][1]?*?In2[1][0]?+?In1[2][2]?*?In2[2][0];
	Out[2][1]	=?In1[2][0]?*?In2[0][1]?+?In1[2][1]?*?In2[1][1]?+?In1[2][2]?*?In2[2][1];
	Out[2][2]	=?In1[2][0]?*?In2[0][2]?+?In1[2][1]?*?In2[1][2]?+?In1[2][2]?*?In2[2][2];
	Out[2][3]	=?In1[2][0]?*?In2[0][3]?+?In1[2][1]?*?In2[1][3]?+?In1[2][2]?*?In2[2][3]?+?In1[2][3];
}

//?rotate?by?the?inverse?of?the?matrix
void?VectorIRotate（const?vec3_t?In1?const?float?In2[3][4]?vec3_t?Out）
{
	Out[0]	=?In1[0]?*?In2[0][0]?+?In1[1]?*?In2[1][0]?+?In1[2]?*?In2[2][0];
	Out[1]	=?In1[0]?*?In2[0][1]?+?In1[1]?*?In2[1][1]?+?In1[2]?*?In2[2][1];
	Out[2]	=?In1[0]?*?In2[0][2]?+?In1[1]?*?In2[1][2]?+?In1[2]?*?In2[2][2];
}
void?VectorTransform（const?vec3_t?In1?const?float?In2[3][4]?vec3_t?Out）
{
	Out[0]	=?DotProduct（In1?In2[0]）?+?In2[0][3];
	Out[1]	=?DotProduct（In1?In2[1]）?+?In2[1][3];
	Out[2]	=?DotProduct（In1?In2[2]）?+?In2[2][3];
}

void?AngleQuaternion（const?vec3_t?Angles?vec4_t?Quaternion）
{
	float	Angle	=?Angles[0]?*?0.5f;
	float	Sin0	=?（float）sin（Angle）;
	float	Cos0	=?（float）cos（Angle）;

	Angle			=?Angles[1]?*?0.5f;
	float	Sin1	=?（float）sin（Angle）;
	float	Cos1	=?（float）cos（Angle）;

	Angle			=?Angles[2]?*?0.5f;
	float	Sin2	=?（float）sin（Angle）;
	float	Cos2	=?（float）cos（Angle）;

	Quaternion[0]	=?Sin0?*?Cos1?*?Cos2?-?Cos0?*?Sin1?*?Sin2;
	Quaternion[1]	=?Cos0?*?Sin1?*?Cos2?+?Sin0?*?Cos1?*?Sin2;
	Quaternion[2]	=?Cos0?*?Cos1?*?Sin2?-?Sin0?*?Sin1?*?Cos2;
	Quaternion[3]	=?Cos0?*?Cos1?*?Cos2?+?Sin0?*?Sin1?*?Sin2;
}

void?QuaternionMatrix（const?vec4_t?Quaternion?float?（*Matrix）[4]）
{
	Matrix[0][0]	=?1.0f?-?2.0f?*?Quaternion[1]?*?Quaternion[1]?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件?????137148??2004-08-20?15:35??MdlModel\Data\hassassinT.mdl

?????文件??????72760??2004-12-01?18:37??MdlModel\Data\Irys.mdl

?????文件?????263240??2004-12-01?18:37??MdlModel\Data\IrysT.mdl

?????目錄??????????0??2006-10-17?21:17??MdlModel\Data

?????目錄??????????0??2006-10-17?21:17??MdlModel\Debug

?????文件???????5192??2003-03-16?11:13??MdlModel\MathLib.cpp

?????文件????????840??2003-03-16?11:12??MdlModel\MathLib.h

?????文件??????22140??2004-12-01?19:34??MdlModel\Mdl.cpp

?????文件???????4757??2003-03-16?00:18??MdlModel\MDLFormat.h

?????文件??????23675??2003-03-16?11:18??MdlModel\MDLModel.cpp

?????文件???????4316??2004-12-01?19:30??MdlModel\MdlModel.dsp

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?????文件???????2088??2003-03-16?11:12??MdlModel\MDLModel.h

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?????文件??????48640??2006-05-12?16:12??MdlModel\MdlModel.opt

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????..A..H.??????9728??2005-01-30?11:59??MdlModel\MdlModel.suo

?????文件???????5690??2005-01-30?11:46??MdlModel\MdlModel.vcproj

?????目錄??????????0??2006-10-17?21:17??MdlModel

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