這份代碼是之前上傳的數(shù)據(jù)手套與虛擬手交互時所發(fā)送的數(shù)據(jù)包格式，因為虛擬手文件比較大，所以這里筆者無法上傳，如果需要可以去筆者相應博客里面下載