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    文件類型: .c
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    發布日期: 2021-06-05
  • 語言: 其他
  • 標簽: 51??巡線??

資源簡介

紅外巡黑線小車，使用AT89S52制作，左右各一對發射接收頭，左邊觸及黑線時左轉，右邊觸及黑線時右轉，以此來修正方向

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include
#include
#include

#define?LeftIR???????P1_2???//左邊紅外接收連接到P1_2
#define?RightIR??????P3_5???//右邊紅外接收連接到P3_5
#define?LeftLaunch???P1_3???//左邊紅外發射連接到P1_3
#define?RightLaunch??P3_6???//右邊紅外發射連接到P3_6

void?IRLaunch（unsigned?char?IR）
{
int?counter;
?	if（IR==‘L‘）	//左邊發射
???	for（counter=0;counter<38;counter++）
????{
LeftLaunch=1;
?????	_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;
?????	_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;
?????	LeftLaunch=0;
?????	_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;
?????	_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;
????}
??	if（IR==‘R‘）	//右邊發射
????for（counter=0;counter<38;counter++）//右邊發射
????{
RightLaunch=1;
??????	_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;
??????	_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;
??????	RightLaunch=0;
??????	_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;?_nop_（）;
??????	_nop_（

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