路徑規劃技術是機器人研究領域中的一個重要分支。所謂機器人的最優路徑規劃問題,就是依據某個或某些優化準則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等),在其工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態的能避開障礙物的最優路徑。