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    文件類型: .c
    金幣: 1
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    發布日期: 2021-06-05
  • 語言: 其他
  • 標簽: STM32??

資源簡介

基于STM32的循跡小車主函數代碼，主要是步進電機的控制，紅外的控制，配置函數初始化等代碼可以自行添加！

資源截圖

代碼片段和文件信息 

/*?Includes?------------------------------------------------------------------*/
#include?“stm32f10x.h“?
#include?“StepperMotor.h“
#include?“stm32f10x_exti.h“
#include?

/*
*左電機四引腳
*/?

#define?MT_LFT_A1?GPIO_Pin_6
#define?MT_LFT_B1?GPIO_Pin_7
#define?MT_LFT_A2?GPIO_Pin_9
#define?MT_LFT_B2?GPIO_Pin_10
/*
*右電機四引腳
*/
#define?MT_RGT_A1?GPIO_Pin_6
#define?MT_RGT_B1?GPIO_Pin_7
#define?MT_RGT_A2?GPIO_Pin_9
#define?MT_RGT_B2?GPIO_Pin_10
/*
*左電機時序宏定義
*/
#define?MT_LFT_OFF（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）

#define?MT_LFT_STEP1_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_A1）;
													?
#define?MT_LFT_STEP2_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1）;
													?
#define?MT_LFT_STEP3_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_B1）;
													?
#define?MT_LFT_STEP4_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_B1|MT_LFT_A2）;
													?
#define?MT_LFT_STEP5_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_A2）;
													?
#define?MT_LFT_STEP6_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;
													?
#define?MT_LFT_STEP7_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_B2）;
													?
#define?MT_LFT_STEP8_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOAMT_LFT_A1|MT_LFT_B1|MT_LFT_A2|MT_LFT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOAMT_LFT_B2|MT_LFT_A1）;
	
/*
*右電機時序宏定義
*/
#define?MT_RGT_OFF（）?GPIO_SetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1|MT_RGT_A2|MT_RGT_B2）

#define?MT_RGT_STEP1_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1|MT_RGT_A2|MT_RGT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOCMT_RGT_A1）;
													?
#define?MT_RGT_STEP2_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1|MT_RGT_A2|MT_RGT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1）;
													?
#define?MT_RGT_STEP3_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1|MT_RGT_A2|MT_RGT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOCMT_RGT_B1）;
													?
#define?MT_RGT_STEP4_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1|MT_RGT_A2|MT_RGT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOCMT_RGT_B1|MT_RGT_A2）;
													?
#define?MT_RGT_STEP5_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1|MT_RGT_A2|MT_RGT_B2）;?\
???????????????????????????GPIO_ResetBits（GPIOCMT_RGT_A2）;
													?
#define?MT_RGT_STEP6_SET（）?GPIO_SetBits（GPIOCMT_RGT_A1|MT_RGT_B1|MT_RGT_A2|MT_RGT_B2）;?\
????????

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