自己寫的例子， 通過arduino控制發(fā)射管（Pin9），控制LEGO紅外馬達(dá)。 可以同時(shí)控制 4通道*2路 共8個(gè)線端口的馬達(dá)。 sendCode(4,100,100);//100 正轉(zhuǎn) -100倒轉(zhuǎn) //參數(shù)格式 通道，電機(jī)A，電機(jī)B