設有一m 行n 列迷宮，O 為可到達點，X 為不可到達點，F 為食物，S 為起點，E 為終點，有一小蟲，想從 S 走到 E。該蟲只能上、下、左、右四個方向移動，且不能出界。該蟲最多能走k 步，當其走到F 時，又可以走k 步。求從S 到E 的最短“可行”路線.