#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?


//攝像大小
#define?IMAGE_WIDTH	320
#define?IMAGE_HEIGHT?240
//#define?IMAGE_WIDTH	160
//#define?IMAGE_HEIGHT?120
//就只能這一兩種分辨率，其它的都會(huì)發(fā)生段錯(cuò)誤

//開(kāi)始顯示位置
#define?WINDOW_X	0
#define?WINDOW_Y	0

//時(shí)間調(diào)試開(kāi)關(guān)
#define?DEBUG_GTIME

//設(shè)備
#define?USB_VIDEO?“/dev/video0“
#define?FB_DEVICE?“/dev/fb0“

int?cam_fd;		//攝像頭設(shè)備文件描述符
int?fb0_fd;		//顯示設(shè)備文件描述符

unsigned?short?*fb0_buf;	//顯存地址
unsigned?short?*rgb_buffer;		//RGB存放地址

int?buf_count;	//緩存數(shù)量也就是說(shuō)在緩存隊(duì)列里保持多少?gòu)堈掌?br/>unsigned?int?screen_size;	//屏幕大小

//記錄Kernel分配Video?Buffer地址及大小結(jié)構(gòu)體
typedef?struct
{
		void?*start;
		int?length;
}BUFTYPE;

BUFTYPE?*user_buf;


/*
*************屏幕初始化函數(shù)**************************
*/
void?fb_init（void）
{
		struct?fb_var_screeninfo?fbvar;
		unsigned?int?bpp;
		unsigned?int?i=0;
		
		//打開(kāi)設(shè)備
		fb0_fd?=?open（FB_DEVICE?O_RDWR）;
		if?（?fb0_fd?				fprintf（stderr“Can?not?open?framebuffer?device\n“）;	
				exit（EXIT_FAILURE）;	
		}
		
		//獲取屏幕信息		
		if?（?ioctl（fb0_fd?FBIOGET_VSCREENINFO?&fbvar）?				fprintf（stderr“FBIOGET_VSCREENINFO?to?fail\n“）;	
				close（fb0_fd）;
				exit（EXIT_FAILURE）;		
		}
		
		bpp?=?fbvar.bits_per_pixel;		//色彩深度
		screen_size?=?fbvar.xres?*?fbvar.yres?*?bpp?/?8;	//屏幕寬度*屏幕高度*色彩深度/8
		printf（“bpp:%dfbvar.xres:%dfbvar.yres:%d\n“?bpp?fbvar.xres?fbvar.yres）;
		
		//顯存映射
		fb0_buf?=?mmap（0?screen_size?PROT_READ?|?PROT_WRITE?MAP_SHARED?fb0_fd?0）;
		
		//申請(qǐng)RGB內(nèi)存空間
		rgb_buffer?=?（unsigned?short*）calloc（screen_size?（char）0xff）;	//（char）0xff?起到char類型的作用
		if（?rgb_buffer?==?NULL?）?{
				fprintf（stderr“Request?the?rgb_buf?memory?fail\n“）;	
				close（fb0_fd）;
				exit（EXIT_FAILURE）;		
		}
		
		//清屏為藍(lán)色
		bpp?=?fbvar.xres?*?fbvar.yres;
		while（?i?				fb0_buf[i++]?=?0x1f;
}


/*
*************lcd顯示函數(shù)**************************
*/
void?lcd_display（）
{
		unsigned?int?x=0y=0;
		unsigned?int??i=0;
		//unsigned?int?temp;	
		
		//temp?=?IMAGE_WIDTH?*?IMAGE_HEIGHT;

		for?（y=WINDOW_Y;?y				for?（x=WINDOW_X;?x						fb0_buf[y*320+x]?=?rgb_buffer[i++];		
				}
		}	
		
		//for?（i=0;?i				//fb0_buf[i]?=?rgb_buffer[i];
}



/*
?*?yuv422??to?rgb24?function
?*?YUV422?也稱?YUYV格式，在內(nèi)存中存儲(chǔ)方式為?Y0?U0?Y1?V0	
?*?這四個(gè)字節(jié)代表兩個(gè)像素：Y0?U0?VO?和?Y1?U0?V0
?*?	
?*?R?=?Y?+?1.4075*（V-128）
?*?G?=?Y?-?0.3455*（U-128）?-?0.7169*（V-128）
?*?B?=?Y?+1.779?*（U-128）

?*?快速算法
?*?U‘?=?U?-128
?*?V‘?=?V?-?128
?*?R?=?Y?+?V‘?+?（（V‘*104）?>>?8））
?*?G?=?Y?-?（（U‘*89）?>>?8）?-?（（V‘?*?183）?>>?8）
?*?B?=?Y?+?U‘?+?（（U‘*199）?>>?8）

?*??Made?by?zhenguoyao?2011.11.18?at?UESTC?chengdu
?*??This?program?can?be?used?and?distributed?without?restrictions.
?*/?
#define?Y0	0