#include?	//最新程序
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int

//變量定義區
/*定義數碼管顯示字符跟數字的對應數組關系*/
uchar?code?table[]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f};	//數碼管顯示編碼（0-9）
uint??pulse_num;		//馬達脈沖個數計數
uchar?NG_flag;			//如果NG了就將此標志位置1表示檢測馬達脈沖NG==============
uchar?OK_flag;			//如果OK了就將此標志位置1表示檢測馬達脈沖OK==============???????????
uchar?over;				//100ms時間一旦到達表示檢測結束此時就將此標志位置1
uint?num_Hnum_L;		//高電平時間計數和低電平時間計數值
uchar?num;				//測試總時間計數值
uchar?flag_H;			//表示脈沖高電平計時標志位
uchar?flag_L;			//表示脈沖低電平計時標志位
uchar?flag1;			//表示執行完第一個完整周期之后就會將此標志位置1以后每一個上升沿就會又將此標志位清0
uchar?only_flag;		//表示只執行一次
uchar?only_flag2;
uchar?test_time_flag;	//總的檢測時間，如果總的檢測時間
uint?flag3;				//如果一直是低那么久跳出第一個while
uchar?cycle_time;		//定義存儲周期時間長度
uchar?date[5];			//用于發送給串口的?
//uchar?ab;
uchar?flag5;


//端口位聲明
sbit?dula=P2^6;			//數碼管段選端
sbit?wela=P2^7;			//數碼管位選端

sbit?start=P2^0;		//接收開始測試信號?P2^0
sbit?motor_pulse=P2^1;	//馬達脈沖信號接收端???P2^1

sbit?result=P1^3;		//測試結果輸出?0表示輸出PASS?1表示輸出NG??P1^3

sbit?led_OK=P1^7;
sbit?led_NG=P1^0;




//子函數聲明
void?delay_50ms（uint）;		//50ms延時函數聲明
void?delay_50us（uint）;		//50us延時函數聲明
void?display（uint）;			//顯示子函數聲明
void?pulse_catch（void）;		//脈沖捕捉函數
//void?com_port_init（void）;
//void?send（uint）;

//定時器0初始化子函數
void?time0_init（）
{
	EA=1;
	ET0=1;
	TMOD=0x01;
	TH0=（65536-50000）/256;?//50ms定時
	TL0=（65536-50000）%256;	
}


//主函數
void?main（）
{
	time0_init（）;				//執行定時器0初始化函數
	//com_port_init（）;
	while（1）
	{
	???pulse_catch（）;			//執行脈沖捕捉函數
	???if（flag5==0）		????????????????//test_time_flag==1
	???display（pulse_num）;?		//執行顯示子函數
	}
}

//脈沖捕捉子函數==============================================================
void?pulse_catch（void）		
{	
	if（start==0）										//一旦接受到開始檢測馬達信號時，就準備開始測試馬達有沒轉****************************
	{	
//強制設定檢測是由第一個上升沿開始檢測-----------------------------------------------------------
		if（（motor_pulse==0）&&（only_flag==0））			//當開始檢測時從一個周期的上升沿開始************************************************
		{	
			pulse_num=0;								//將上一次測試的脈沖數結果清0
			only_flag=1;								//一旦該標志位置1就表示一個周期的運行已經開始
			pulse_num=0;		
			while（（!motor_pulse）&&（flag3<1000））	????	//首先等待第一次高電平
			{	
				delay_50us（1）;					????	//如果50ms時間一直為低的話那么就是NG
				if（（motor_pulse==0）&&（flag3<1000））		//每延時50us判斷1次看有沒高電平出現
				{
					flag3++;
				}
			}
			if（flag3>900）								//如果flag3大于900那么久表示馬達沒轉為NG的
			{
				NG_flag=1;								//NG標志位置1表示NG的
				flag3=0;								//方便下一次測試用
				led_NG=0;
				led_OK=1;
				result=1;								//輸出NG信號??滅第4個led
			}
		}
		else
		if（（motor_pulse==1）&&（only_flag2==0））			//如果一直是高電平******************************************************************
		{??flag5=1;
			pulse_num=0;								//將上一次測試的脈沖數結果清0
			only_flag2=1;								//一旦該標志位置1就表示一個周期的運行已經開始	
			while（（motor_pulse）&&（flag3<1000））	????	//首先等待第一次高電平
			{	
				delay_50us（1）;					????	//如果50ms時間一直為低的話那么就是NG
				if（（motor_pulse==1）&&（flag3<1000））		//每延時50us判斷1次看有沒高電平出現
				{
					flag3++;
				}
			}