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日期：2015年10月27日					??*
功能：ADXL345合成X軸和Y軸角度			??*
author：?@kzy?							??*
CPU：stc89c52rc							??*
晶振：11.0592Mhz						??*				??*
*******************************************/

#include?
#include?
#include?
#include?“serial.h“
??
sbit??SCL=P1^1;
sbit??SDA=P1^0;

typedef?unsigned?char?uint8;
typedef?unsigned?int?uint16;
typedef?int?int16;
typedef?char?int8;

uint8?buffer[6]={0};
int16?x_y_z_Data[3];
#define?SlaveAddress?0xA6??	//定義器件在IIC總線中的從地址根據(jù)ALT??ADDRESS地址引腳不同修改
??????????????????????????????//ALT??ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A

/*********************延時模塊***************/
void?delay5us（）;
void?Delay5ms（）;
void?delayNms（uint16?Nms）;
/*********************延時模塊***************/


/*************IIC模塊*****************************/

void?IIC_Start（）;
void?IIC_Stop（）;
void?IIC_SendAck（bit?ack）;
bit?IIC_RecvAck（）;
void?IIC_SendByte（uint8?dat）;
uint8?IIC_RecvByte（）;
/*************IIC模塊*****************************/

/*************************ADXL345模塊**********************/

void?ADXL345_Single_Write（uint8?REG_ADDRESSuint8?REG_DATA）;
uint8??ADXL345_Single_Read（uint8?REG_ADDRESS）;
void?ADXL345_Multiple_Read（）;
void?Init_ADXL345（）;

/*************************ADXL345模塊**********************/

/*************************數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換******************/

unsigned?char*?u32tostr（unsigned?long?dat）;?

/*************************數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換******************/

void?main（void）
{
	uint8?DeivceID;
	float?X_angleY_angleQTK;
	Serial_Init（）;	??//?11.0592Mhz
	delayNms（600）;?//延時600ms用以ADXL345內(nèi)部完成自身初始化
	Init_ADXL345（）;

	do{
		DeivceID=ADXL345_Single_Read（0x00）;	
	}while（0xE5!=DeivceID）;

	while（1）
	{
		ADXL345_Multiple_Read（）;
		x_y_z_Data[0]=?（buffer[1]<<8）+buffer[0];?//合成16位原始數(shù)據(jù)
		x_y_z_Data[1]=?（buffer[3]<<8）+buffer[2];?//合成16位原始數(shù)據(jù)
		x_y_z_Data[2]=?（buffer[5]<<8）+buffer[4];?//合成16位原始數(shù)據(jù)

		Q=（float）x_y_z_Data[0]*3.9;
		T=（float）x_y_z_Data[1]*3.9;
		K=（float）x_y_z_Data[2]*3.9;
		Q=-Q;

		X_angle=（float）（（（atan2（KQ）*180）/3.14159265）+180）;?//X軸角度值
		Y_angle=（float）（（（atan2（KT）*180）/3.14159265）+180）;??//Y軸角度值
		
		SendStr（“X_angle:“）;	
		SendStr（u32tostr（X_angle））;
		SendStr（“\r\n“）;
		delayNms（100）;

		SendStr（“Y_angle:“）;	
		SendStr（u32tostr（Y_angle））;
		SendStr（“\r\n“）;
		delayNms（100）;

	}
}


void?delay5us（）
{
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
????_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}

void?Delay5ms（）
{
????uint16?n?=?560;

????while?（n--）;
}

void?delayNms（uint16?Nms）
{
	uint16?j;
	while（Nms--）
	{
		for（j=0;j<120;j++）
		{;}
	}
}


/*************IIC模塊*****************************/

void?IIC_Start（）
{
	SDA=1;
	SCL=1;
	?delay5us（）;
	SDA=0;
	?delay5us（）;
	SCL=0;
}

void?IIC_Stop（）
{
	SDA=0;
	SCL=0;
	?delay5us（）;
	SDA=1;
	?delay5us（）;
}

void?IIC_SendAck（bit?ack）
{
	SDA=ack;
	SCL=1;
	?delay5us（）;
	SCL=0;
	?delay5us（）;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\
?????文件???????21321??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345
?????文件????????6002??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\adxl345.c
?????文件????????8263??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345.hex
?????文件??????????61??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345.lnp
?????文件???????13202??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\adxl345.LST
?????文件???????22181??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345.M51
?????文件???????17955??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\adxl345.OBJ
?????文件????????1818??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345.plg
?????文件???????57502??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345.uvopt
?????文件???????13401??2015-10-27?22:05??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345.uvproj
?????文件???????57474??2015-10-27?22:05??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345_uvopt.bak
?????文件???????????0??2015-10-27?20:39??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\ADXL345_uvproj.bak
?????文件?????????547??2015-10-06?16:29??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\serial.c
?????文件?????????315??2015-10-27?21:39??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\serial.h
?????文件????????2037??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\serial.LST
?????文件????????4138??2015-10-27?22:14??ADXL345模塊輸出X_Y軸角度\serial.OBJ