//#include?
//#include?
//#include?
//#include?
//#include?
//
//int?main（int?argc?char**argv）
//{
//	srand（time（NULL））;
//	//?創建一個PointCloudboost共享指針并進行實例化
//	pcl::PointCloud::Ptr?cloud（new?pcl::PointCloud）;
//	//點云生成
//	cloud->width?=?1000;
//	cloud->height?=?1;
//	cloud->points.resize（cloud->width?*?cloud->height）;
//	for?（size_t?i?=?0;?i?points.size（）;?++i）
//	{
//		cloud->points[i].x?=?1024.0f*?rand（）?/?（RAND_MAX?+?1.0f）;
//		cloud->points[i].y?=?1024.0f*?rand（）?/?（RAND_MAX?+?1.0f）;
//		cloud->points[i].z?=?1024.0f*?rand（）?/?（RAND_MAX?+?1.0f）;
//	}
//	pcl::KdTreeFLANNkdtree;?//?創建kd-tree對象
//	kdtree.setInputCloud（cloud）;???????????//?設置搜索空間
//	//?定義查詢點并賦隨機值
//	pcl::PointXYZ?searchPoint;
//	searchPoint.x?=?1024.0f*?rand（）?/?（RAND_MAX?+?1.0f）;
//	searchPoint.y?=?1024.0f*?rand（）?/?（RAND_MAX?+?1.0f）;
//	searchPoint.z?=?1024.0f*?rand（）?/?（RAND_MAX?+?1.0f）;
//	//?k近鄰搜索
//	int?K?=?10;
//	std::vectorpointIdxNKNSearch（K）;??????????//?存儲查詢點近鄰索引
//	std::vectorpointNKNSquaredDistance（K）;??//?存儲近鄰點對應距離平方
//	std::cout?<//		<//		<//		<//	//?執行k近鄰搜索
//	if?（kdtree.nearestKSearch（searchPoint?K?pointIdxNKNSearch?pointNKNSquaredDistance）?>?0）
//	{???//?打印出所有近鄰坐標
//		for?（size_t?i?=?0;?i?//			std::cout?<points[pointIdxNKNSearch[i]].x
//			<points[pointIdxNKNSearch[i]].y
//			<points[pointIdxNKNSearch[i]].z
//			<//	}
//	//?在半徑r內搜索近鄰
//	std::vector?pointIdxRadiusSearch;???????????//?存儲近鄰索引
//	std::vector?pointRadiusSquaredDistance;???//?存儲近鄰對應的距離平方
//	float?radius?=?256.0f*?rand（）?/?（RAND_MAX?+?1.0f）;
//	std::cout?<//		<//		<//		<//	if?（kdtree.radiusSearch（searchPoint?radius?pointIdxRadiusSearch?pointRadiusSquaredDistance）?>?0）
//	{??//?如果kd-tree對象在指定半徑內返回多于0個近鄰，它將打印輸出向量中存儲的點的坐標與距離
//		for?（size_t?i?=?0;?i?//			std::cout?<points[pointIdxRadiusSearch[i]].x
//			<points[pointIdxRadiusSearch[i]].y
//			<points[pointIdxRadiusSearch[i]].z
//			<//	}
//	return?0;
//}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2853??2016-11-21?14:52??新建文件夾\kd-tree\kdtree_search.cpp

?????文件???????2586??2016-11-23?11:14??新建文件夾\kd-tree\octree_change_detection.cpp

?????文件???????3432??2016-11-23?10:59??新建文件夾\kd-tree\octree_search.cpp

?????文件???????2546??2016-11-21?14:52??新建文件夾\kd-tree\源.cpp

?????文件???????1374??2016-12-07?11:04??新建文件夾\可視化\cloud_viewer.cpp

?????文件??????12935??2016-12-07?10:44??新建文件夾\可視化\pcl_visualizer_demo.cpp

?????文件???????5994??2016-11-23?17:07??新建文件夾\可視化\range_image_visualization.cpp

?????文件???????1754??2016-12-07?10:33??新建文件夾\濾波\1-Passthrough.cpp

?????文件???????1603??2016-12-07?15:56??新建文件夾\濾波\2-VoxelGrid.cpp

?????文件???????2011??2016-12-07?15:23??新建文件夾\濾波\3-StatisticalRemoval.cpp

?????文件???????2105??2016-12-14?11:21??新建文件夾\濾波\4-ProjectInliers.cpp

?????文件???????3454??2016-12-07?15:52??新建文件夾\濾波\5-ExtractIndices.cpp

?????文件???????2700??2016-12-07?17:12??新建文件夾\濾波\6-RemoveOutliers.cpp

?????文件???????3219??2016-11-18?11:16??新建文件夾\輸入輸出\concatenate_clouds.cpp

?????文件????????794??2016-11-17?16:32??新建文件夾\輸入輸出\pcd_read.cpp

?????文件????????931??2016-11-18?11:29??新建文件夾\輸入輸出\pcd_write.cpp

?????目錄??????????0??2016-12-16?14:40??新建文件夾\kd-tree

?????目錄??????????0??2016-12-16?14:40??新建文件夾\可視化

?????目錄??????????0??2016-12-16?14:39??新建文件夾\濾波

?????目錄??????????0??2016-12-16?14:40??新建文件夾\輸入輸出

?????目錄??????????0??2016-12-16?14:40??新建文件夾

-----------?---------??----------?-----??----

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