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#include??
#include????



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//char?code?dx516[3]?_at_?0x003b;

void?main（void）
{

	mcu_initial（）;

	BEEP=1;//關掉蜂鳴器
	all_on=1;
	key_ring_time_count=250;
	key_ring_flag=1;


	TMOD=0x11;//定時器模式16位定時方式

	TH0=0xF8;
	TL0=0x30;//定時1mS

	TH1=0xF0;
	TL1=0x60;//定時2mS

	ET0=1;	//Timer0中斷使能
	TR0=1;??//Timer0開始計時

	ET1=1;	//Timer1中斷使能
	TR1=1;??//Timer1開始計時


	T2CON=0x00;

	RCAP2L=?0x74;
	RCAP2H=?0xFF;//發送1BIT1500uS

	TL2=0X74;
	TH2=0XFF;

	ET2=1;//開啟Timer2中斷
	TR2=1;//?開始計數

	PT2=1;??//定時器0中斷優先
	EA=1;???//開全局中斷

	

????while?（1）
????{

		if（shake_mode_count==0?&&?heat_mode_count==0?&&?body_part_mode_count==0）
		{
			time_1min_count=0;
			time_15min_count=0;
			time_2hour_count=0;
		}?
		

		if（rece_one_data）
		{
			rece_one_data=0;
			?key_scan（）;
		}	


//---------------------------------------------

	if（finish）
	{	
		finish=0;

		button_off_sub_proc（）;

		time_500ms_count=0;
		is_500ms=1;
		stop_time=11;//停止5S

		flash_power_led=1;
		light_power_led=0;

		is_self_test=0;
		lao_hua=0;
	}

//---------------------------------------------
	if（is_shake_500ms）
	{
		is_shake_500ms=0;

		if（shake_mode_count）
			execute_shake_programs（）;

	}



//---------------------------------------------	

		if（is_500ms）
		{
			is_500ms=0;

			if（lao_hua?&&?is_self_test）
			{
				lao_hua_self_test_programs（）;
				on_off_valve（）;
			}

			if（is_self_test==0）
			{
				if（stop_time）
				{
					stop_time--;
					if（stop_time==0）
					{

						flash_power_led=0;
						light_power_led=1;
						if（body_part_mode_count）
						{	?
							program_start_initial（）;
							knead_on_off=1;
						}
					}
				}
			
				if（knead_on_off==1?&&?stop_time==0）
				{							
					execute_programs（）;
					on_off_valve（）;
				}
			}
		}


	}
}


/////////////////////////////////////////////


void?mcu_initial（void）
{
	colour_led=1;	
	CYLINDER_PWM1=0;
	CYLINDER_PWM2=0;//關汽缸PWM輸出

	leg_flank_gasbag=0;?		?//關小腿側氣袋J1
	leg_back_gasbag=0;??		?//關小腿后氣袋J2
	foot_back_gasbag=0;?		?//關足部后氣袋J3
	foot_bottom_back_gasbag=0;	?//關足底后氣袋J4
	foot_bottom_forward_gasbag=0;//關足底前氣袋J5
	foot_flank_gasbag=0;		?//關足部側氣袋J6
	shake_left_foot_motor=0;	?//關振動左足部馬達
	shake_right_foot_motor=0;	?//關振動右足部馬達

	colour_led=1;				?//關彩燈
	pwm_heat=0;//關加熱

	COM_IN=1;

}


///////////////////////////////////

void?isr_timer2（）?interrupt?5
{

	TF2=0;
	

	if（com_sign0==0）
	{
	
		if（COM_IN==1）
		{
			com_time_b=com_time_a;
			com_time_a=0;
			com_sign0=1;
			
			
			if（send_data?&?0x80）
			COM_OUT=1;
			else?COM_OUT=0;
			send_data<<=1;
		}

		else//一直低電平
		{
			com_time_a++;
			if（com_time_a>23）//通信斷開	
			{
				com_time_a=23;
				com_time_b=0;
				com_sign0=0;
				receive_count=0;
				
			}	
		

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????41718??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1

?????文件??????31143??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.c

?????文件??????12712??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.hex

?????文件??????77660??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.LST

?????文件??????63470??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.M51

?????文件??????51862??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.OBJ

?????文件???????2070??2009-07-28?13:31??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.Opt

?????文件????????215??2009-07-28?13:31??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.plg

?????文件???????2100??2009-06-23?21:05??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1.Uv2

?????文件???????2063??2009-07-27?16:42??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1_Opt.Bak

?????文件??????????0??2009-06-23?15:24??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\AS10P015_1_Uv2.Bak

?????文件????????744??2009-07-14?09:12??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\define.h

?????文件????????681??2009-06-24?13:08??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\fuction.h

?????文件???????5115??2004-08-31?19:16??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\STARTUP.A51

?????文件??????11784??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\STARTUP.lst

?????文件????????894??2009-07-27?15:14??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\STARTUP.obj

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?????文件???????3658??2009-07-27?15:09??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）\variable_define.h

?????目錄??????????0??2004-04-05?09:17??跑步機控制程序（請勿用于商業用途）

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