網上各個LSD-SLAM安裝教程中，啟動LSD-core時需要同時指定一個相機校準文件，如果跑數據包，下載數據包時直接自帶這個文件。但是用USB攝像模式自己跑著玩沒這個文件就無法運行，所以我直接貼一份過來，讓只想試試USB攝像頭采集圖像的就不需要下載那個幾百M的數據包了。注意！！！因為這個校準文件是適用于別人相機的，能夠讓程序跑起來但肯定會影響結果，如果需要精確的還請自己配置專屬自己的相機校準文件。