數據包以異步串行字節流方式發送。每個數據包的開始包含報頭，接著是Data Payload，以CRC校驗字節結束。 每組數據包的報頭由3個字節組成：兩個同步[SYNC]字節（0xAA 0xAA），其次是一個payload的長度[PLENGTH]字節。兩個[SYNC]字節被用來表示一個新接收的數據包的開始。[PLENGTH]字節表示數據包中Data Payload的字節長度。 數據包的Data Payload是一串字節。數據包中的Data Payload字節數由報頭[PLENGTH]字節給定。數據Payload字節的解釋被定義在下文的“Data Payload格式”中有詳細介紹。注意Data Payload應該在[CRC]字節收到前進行校驗。