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/**電機速度控制器******/

/******功能描述**********/
/*
開機狀態：key1---停止/開啟；key2---加速；key3---減速；Key4---方向

*/

/******硬件描述***********/
/*
MPLAB?IDE?v?8.4?，HI-TECH?C?PRO?v9.65，?PIC16F883，??4MHz
*/

#include

#define	key1?RB0//開/關鍵
#define	key2?RB1//加速
#define	key3?RB2//減速
#define?key4?RB3//方向
const?unsigned?char?ucduty[]={0x170x200x260x2C0X330X3D};//占空比：40%、50%、60%、70%；賦給CCPRxL，低兩位忽略。

volatile?bit?status=0;//0：電機停止狀態；1：電機轉動狀態
volatile?bit?orient=0;//0：反轉；1：正轉；

volatile?signed?int?uclevel=0;//檔位狀態；uclevel=1234;


/****PWM模塊初始化****/
void?init_CCP（void）
{
	CCP1CON=0x3C;//bit5-4:10位占空比的低兩位；P1A?和P1C?為高電平有效；?P1B?和P1D?也為高電平有效；
	CCP2CON=0x3C;
	TRISC=0x06;//b0000?0110TRISC1TRISC2設置為輸入，關閉PWM輸出驅動器。
	PR2=0X3E;//PWM頻率設為1KHz;
}

/********端口B按鍵掃描初始化**********/
void?init_PROTB（）
{
	ANSELH=0x00;//將B端口設置為I/O口。
	TRISB=0XFF;//設置為輸入。
//	IOCB=0x07;//RB0、RB1、RB2允許點評變換中斷。	
//	PEIE?=?1;
//?	GIE?=?1;
//必須初始化ANSELH?寄存器以將模擬通道配置為數字輸入。配置為模擬輸入的引腳
}

/******PWM子程序*******/
void?PWM（void）
{

	CCPR2L=ucduty[uclevel];//設置占空比；
	CCPR1L=ucduty[uclevel];//設置占空比；
	TMR2IF=0;//清空timer2中斷標志位；
	T2CON=0x06;//設1:16預分頻；timer2使能；
	//TRISC=0x00;//b0000?0000TRISC1TRISC2設置為輸出，打開PWM輸出驅動器。
	
	
}


/********中斷函數******/
void?interrupt?motorcon（）?
{	?
	if（RBIF）
	{
	
		
		RBIF=0;
	}
}

/*****鍵盤掃描程序**********/
void?scan（）
{
	
	if（key1）
		{
			_delay（200）;//延時200ms去抖。	
			if（key1）		
			{
				if（status==0）
				{
					TRISC3=0;
					RC3=1;//L293D使能；
					status=1;
					while（key1）;
				}
				else
				{
					TRISC3=0;
					RC3=0;//L293D使能；
					status=0;
					while（key1）;	
				}
			}
		}

	if（key2）
		{
			_delay（200）;//延時200ms去抖。	
			if（key2）		
			{
				/*	if（status==0）//若處于停止狀態
					{
						if（orient）//若處于反正轉設置方向，
						{
							TRISC2=1;//關閉CCP1輸出
							RC2=0;
							TRISC1=0;//開啟CCP2輸出
							orient=0;//設為正反轉方向
							while（key2）;
						}
						else
						{
							TRISC2=0;//開啟CCP1輸出
							TRISC1=1;//關閉CCP2輸出
							RC1=0;
							orient=1;//設為反轉方向	
							while（key2）;
						}
					}
					else?//若處于轉動狀態
					{
						uclevel++;
						if（uclevel==6）
						uclevel=5;
						PWM（）;
						while（key2）;
					}
				*/
			uclevel++;
			if（uclevel>=5）
			uclevel=5;
			PWM（）;
			while（key2）;

			}	
		}
	if（key3）
	{
		_delay（200）;//延時200ms去抖。	
		if（key3）
		{
			/*	if（status==0）//若處于停止狀態
				{
					uclevel++;
						if（uclevel==5）
						uclevel=0;
						PWM（）;
						while（key3）;
				}
				else
				{
					uclevel--;
					if（uclevel<=0）
					uclevel=0;
					PWM（）;
					while（key3）;	
				}
			*/
		uclevel--;
		if（uclevel<=0）
		uclevel=0;
		PWM（）;
		while（key3）;
		}
	}
	if（key4）
	{
		_delay（200）;//延時200ms去抖。	
		if（key4）
		{
			if（orient==0）//若處于反正轉設置方向，
			{	
				while（RC2）;//防止在CCP1高電平時關閉CCP1；
				TRISC=0x04;//關閉CCP1輸出開啟CCP2輸出;0000?0100;
				
				orient=1;//設為正反轉方向
				

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????97099??2011-11-30?01:12??motorcontroller_simulation\Backup?Of?motor?controller.DBK

?????文件??????96976??2011-11-29?20:43??motorcontroller_simulation\Last?Loaded?motor?controller.DBK

?????文件?????118443??2011-12-01?00:33??motorcontroller_simulation\motor?controller.DSN

?????文件???????1102??2012-01-03?23:43??motorcontroller_simulation\motor?controller.PWI

?????文件???????1859??2011-12-01?00:32??motorcontroller_simulation\Motorcontroller.hex

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