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大小: 2KB文件類型: .rar金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2021-01-02
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資源簡(jiǎn)介
目前ethercat主站資料比較少，大部分主站代碼收費(fèi)，開源igh驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用在國(guó)內(nèi)網(wǎng)站幾乎沒有資料，好不容易找到控制臺(tái)達(dá)ethercat驅(qū)動(dòng)器代碼，本人親自測(cè)試過可以使用
代碼片段和文件信息
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#include?“ecrt.h“
/****************************************************************************/
//?Application?parameters
#define?FREQUENCY?100
#define?PRIORITY?1
/****************************************************************************/
//?EtherCAT
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static?ec_master_state_t?master_state?=?{};
static?ec_domain_t?*domainInput?=?NULL;
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