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大小: 21KB文件類型: .zip金幣: 2下載: 1 次發(fā)布日期: 2021-06-09
- 語言: 其他
- 標簽: 無刷電調(diào)??
資源簡介
德國MK無刷電調(diào)V0.41代碼

代碼片段和文件信息
/*############################################################################
############################################################################*/
#include?“main.h“
//############################################################################
//Init?ADC
void?ADC_Init(void)
//############################################################################
{
??ADCSRA?=?0xA6;??//?Free?Run?&?1MHZ
??ADMUX?=?7?|?IntRef;??????//?Kanal?7
??ADCSRA?|=?0x40;?//?Start
}
//############################################################################
//Strom?Analogwerte?lesen
void?AdConvert(void)
//############################################################################
{
?unsigned?int?i=0;??
?unsigned?char?sense;
??sense?=?ADMUX;???//?Sense-Kanal?merken
??ADMUX??=??0x06?|?IntRef;??//?Kanal?6
??SFIOR??=??0x00;??//?Analog?Comperator?aus
??ADCSRA?=??0xD3;??//?Converter?ein?single
??ADCSRA?|=?0x10;??//?Ready?l?schen
??ADMUX??=??0x06?|?IntRef;??//?Kanal?6
??ADCSRA?|=?0x40;??//?Start
??while?(((ADCSRA?&?0x10)?==?0));
??ADMUX?=?sense;???//?zurück?auf?den?Sense-Kanal
??i?=?ADCW?*?4;
//??if(i?>?300)?i?=?300;
??Strom?=?(i?+?Strom?*?7)?/?8;?
??if?(Strom_max???ADCSRA?=?0x00;??
??SFIOR?=?0x08;??//?Analog?Comperator?ein
}
//############################################################################
//Strom?Analogwerte?lesen
unsigned?int?MessAD(unsigned?char?channel)
//############################################################################
{
?unsigned?char?sense;
??sense?=?ADMUX;???//?Sense-Kanal?merken
??channel?|=?IntRef;
??ADMUX??=??channel;??//?Kanal?6
??SFIOR??=??0x00;??//?Analog?Comperator?aus
??ADCSRA?=??0xD3;??//?Converter?ein?single
??ADCSRA?|=?0x10;??//?Ready?l?schen
??ADMUX??=??channel;??//?Kanal?6
??ADCSRA?|=?0x40;??//?Start
??while?(((ADCSRA?&?0x10)?==?0));
??ADMUX?=?sense;???//?zurück?auf?den?Sense-Kanal
??ADCSRA?=?0x00;??
??SFIOR?=?0x08;??//?Analog?Comperator?ein
return(ADCW);
}
//############################################################################
//Strom?Analogwerte?lesen
void?FastADConvert(void)
//############################################################################
{
?unsigned?int?i=0;??
??i?=?MessAD(6)?*?4;
//??i?=?ADCW?*?4;
??if(i?>?200)?i?=?200;
??Strom?=?i;//(i?+?Strom?*?1)?/?2;?
??if?(Strom_max???ADCSRA?=?0x00;??
??SFIOR?=?0x08;??//?Analog?Comperator?ein
}
?
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2012-10-30?15:06??MK_V0.14代碼\
?????文件????????2471??2012-10-30?14:55??MK_V0.14代碼\analog.c
?????文件?????????126??2012-10-30?14:56??MK_V0.14代碼\analog.h
?????文件????????9339??2012-10-30?14:57??MK_V0.14代碼\BLMC.c
?????文件????????4391??2012-10-30?14:57??MK_V0.14代碼\BLMC.h
?????文件???????25704??2012-10-30?14:58??MK_V0.14代碼\main.c
?????文件????????3947??2012-10-30?15:01??MK_V0.14代碼\main.h
?????文件?????????724??2012-10-30?15:02??MK_V0.14代碼\old_macros.h
?????文件????????2410??2012-10-30?15:03??MK_V0.14代碼\PPM_Decode.c
?????文件????????1272??2012-10-30?15:03??MK_V0.14代碼\PPM_Decode.h
?????文件????????1230??2012-10-30?15:04??MK_V0.14代碼\timer0.c
?????文件?????????349??2012-10-30?15:04??MK_V0.14代碼\timer0.h
?????文件????????2373??2012-10-30?15:04??MK_V0.14代碼\twislave.c
?????文件?????????740??2012-10-30?15:05??MK_V0.14代碼\twislave.h
?????文件????????8977??2012-10-30?15:05??MK_V0.14代碼\uart.c
?????文件????????2288??2012-10-30?15:06??MK_V0.14代碼\uart.h
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