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    發布日期: 2021-06-09
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資源簡介

本設計采用STC12C5A60S2單片機作為主控芯片實現了PID電機調速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器。電機驅動模塊采用L298N，使用LM2596來對電機供電。設計中的重點是電機轉速的獲取和基于PID的電機控制算法的實現。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“12864Serial.h“
#include?
uchar?str[4];

#define?DelayNop（）?{_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;}

void?delay_ms（uint?z）
{
	uint?ij;
	for（i=110;i>0;i--）
		for（j=z;j>0;j--）;
}

void??sendbyte（uchar?date）??//從高位開始，一位一位發送
{
	uchar?i;
	for（i=0;i<8;i++）
	{
		//LCD_SCLK=0;	
		if（（date<		{
			LCD_SID=1;	
		}
		else?
		{
			LCD_SID=0;
		}?
		LCD_SCLK=0;
		LCD_SCLK=1;
	}

}

//從12864接收數據
uchar?receivebyte（void）
{
	uchar?itemp1=0temp2=0;
	for（i=0;i<8;i++）
	{
		temp1=temp1<<1;
		LCD_SCLK=0;
		LCD_SCLK=1;
		LCD_SCLK=0;
		if（LCD_SID）
			temp1++;
	}

	for（i=0;i<8;i++）
	{
		temp2=temp2<<1;
		LCD_SCLK=0;
		LCD_SCLK=1;
		LCD_SCLK=0;
		if（LCD_SID）
			temp2++;	
	}

	return（（temp1&0xf0）+（temp2&0x0f））;
}

void?CheckBusy（void）
{
	do?sendbyte（0xfc）;
	while（0x80&receivebyte（））;
}

void?LCD_WriteCmd（uchar?cmd）
{
	LCD_CS=1;
	CheckBusy（）;
	sendbyte（0xf8）;??//0xf8代表發送命令
	sendbyte（cmd?&?0xf0）;?//先發送指令的高四位
	sendbyte（（cmd<<4）?&?0xf0）;?//在發送指令的底四位	
	delay_ms（2）;	
}

void?LCD_WriteDat（uchar?dat）
{
	LCD_CS=1;
	CheckBusy（）;
	sendbyte（0xfa）;??//0xfa代表發送數據
	sendbyte（dat&0xf0）;?//先發送數據的高四位
	sendbyte（（dat<<4）&0xf0）;?//在發送數據的底四位	
	delay_ms（2）;	
}



void?LCD_Init（）
{
	LCD_WriteCmd（0x30）;
	LCD_WriteCmd（0x0c）;
	LCD_WriteCmd（0x01）;		
}

//====================================================================//
//?語法格式：void?Lcd_SetPos（uchar?Xuchar?Y）
//?實現功能：設定顯示位置
//?參????數：X?-?行，Y?-?列
//?返?回?值：無
//====================================================================//
void?Lcd_SetPos（uchar?Xuchar?Y）
{??????????????????????????
???uchar??pos;
???if?（X==0）
?????{X=0x80;}
???else?if?（X==1）
?????{X=0x90;}
???else?if?（X==2）
?????{X=0x88;}
???else?if?（X==3）
?????{X=0x98;}
???pos?=?X+Y?;??
???LCD_WriteCmd（pos）;?????//顯示地址
}

//====================================================================//
//?語法格式：uchar?*uchartostr（uchar?num）
//?實現功能：將一個字節的num轉換為字符串
//====================================================================//
uchar?*uchartostr（uchar?num）
{
	uchar?baishigen;
	bai=num/100;
	shi=num%100/10;
	ge=num%10;
	n=0;

	if（bai!=0）
	{
		str[n]=bai+48;	?//值增加48即為字符
		n++;
	}

	if（!（bai==0&shi==0））
	{
		str[n]=shi+48;
		n++;
	}

	str[n]=ge+48;
	n++;
	str[n]=‘\0‘;

	return?str;
}

//====================================================================//
//?語法格式：void?Lcd_DispLine（uchar?line?uchar?pos?uchar?*str）
//?實現功能：顯示一行字符
//?參????數：line?-?指定行，pos?-?指定位置（列）?str?-?字符串
//?返?回?值：無
//====================================================================//
void?Lcd_DispLine（uchar?line?uchar?pos?uchar?*str）
{
	int?i?=?0;
	Lcd_SetPos（line?pos）;
	while?（str[i]?!=?‘\0‘）
	{
		LCD_WriteDat（str[i]）;
		i++;
	}
}				?












?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2013-09-15?21:59??PID測速\
?????目錄???????????0??2013-09-04?14:00??PID測速\Application\
?????目錄???????????0??2013-09-04?14:00??PID測速\Application\header\
?????文件???????17733??2013-06-24?18:37??PID測速\Application\header\STC12C5A60S2.H
?????目錄???????????0??2013-09-04?14:00??PID測速\Hardware\
?????目錄???????????0??2013-09-04?14:00??PID測速\Hardware\12864?Serial\
?????文件????????3022??2013-08-04?09:10??PID測速\Hardware\12864?Serial\12864Serial.c
?????文件?????????513??2013-08-03?09:29??PID測速\Hardware\12864?Serial\12864Serial.h
?????目錄???????????0??2013-09-04?14:00??PID測速\Hardware\PWM\
?????文件?????????423??2013-08-04?20:43??PID測速\Hardware\PWM\PWM.c
?????文件??????????82??2013-08-03?00:40??PID測速\Hardware\PWM\PWM.h
?????目錄???????????0??2014-05-16?08:32??PID測速\Lis\
?????文件????????8684??2013-08-01?22:32??PID測速\Lis\12864.lst
?????文件????????6941??2014-05-16?08:31??PID測速\Lis\12864Serial.lst
?????文件???????25372??2014-05-16?08:32??PID測速\Lis\PID測速.lst
?????文件???????44051??2014-05-16?08:32??PID測速\Lis\PID測速.m51
?????文件????????1647??2014-05-16?08:31??PID測速\Lis\PWM.lst
?????文件???????14157??2014-05-16?08:31??PID測速\Lis\STARTUP.lst
?????目錄???????????0??2014-05-16?08:32??PID測速\Obj\
?????文件?????????156??2013-08-01?22:32??PID測速\Obj\12864.__i
?????文件????????8339??2013-08-01?22:32??PID測速\Obj\12864.obj
?????文件????????9332??2014-05-16?08:31??PID測速\Obj\12864Serial.obj
?????文件???????43197??2014-05-16?08:32??PID測速\Obj\PID測速
?????文件?????????176??2014-05-16?08:32??PID測速\Obj\PID測速.__i
?????文件???????18441??2014-05-16?08:32??PID測速\Obj\PID測速.hex
?????文件?????????157??2014-05-16?08:32??PID測速\Obj\PID測速.lnp
?????文件???????38125??2014-05-16?08:32??PID測速\Obj\PID測速.obj
?????文件????????2512??2014-05-16?08:32??PID測速\Obj\PID測速.plg
?????文件????????2459??2014-05-16?08:31??PID測速\Obj\PWM.obj
?????文件?????????809??2014-05-16?08:31??PID測速\Obj\STARTUP.obj
?????文件?????????399??2011-05-09?18:17??PID測速\keilkill.bat
............此處省略12個文件信息

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