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#include?

#define?GPS_RECV_CMD_MAX_BUF??256?

struct?termios?newtio?oldtio;

int?set_opt（int?fdint?nSpeed?int?nBits?char?nEvent?int?nStop）
{
	if??（tcgetattr（fd?&oldtio）?!=?0）?{?
		perror（“SetupSerial?1“）;
		return?-1;
	}

????????newtio?=?oldtio;

	newtio.c_cflag?&=?~CSIZE;?
	switch（nBits）
	{
	case?7:
		newtio.c_cflag?|=?CS7;
		break;
	case?8:
		newtio.c_cflag?|=?CS8;
		break;
	}

	switch（nEvent）
	{
	case?‘O‘:
		newtio.c_cflag?|=?PARENB;
		newtio.c_cflag?|=?PARODD;
		newtio.c_iflag?|=?（INPCK?|?ISTRIP）;
		break;
	case?‘E‘:?
		newtio.c_iflag?|=?（INPCK?|?ISTRIP）;
		newtio.c_cflag?|=?PARENB;
		newtio.c_cflag?&=?~PARODD;
		break;
	case?‘N‘:??
		newtio.c_cflag?&=?~PARENB;
		break;
	}

switch（nSpeed）
	{
	case?2400:
		cfsetispeed（&newtio?B2400）;
		cfsetospeed（&newtio?B2400）;
		break;
	case?4800:
		cfsetispeed（&newtio?B4800）;
		cfsetospeed（&newtio?B4800）;
		break;
	case?9600:
		cfsetispeed（&newtio?B9600）;
		cfsetospeed（&newtio?B9600）;
		break;
	case?115200:
		cfsetispeed（&newtio?B115200）;
		cfsetospeed（&newtio?B115200）;
		break;
	default:
		cfsetispeed（&newtio?B9600）;
		cfsetospeed（&newtio?B9600）;
		break;
	}

	if（nStop?==?1）
		newtio.c_cflag?&=?~CSTOPB;
	else?if?（nStop?==?2）
	????????newtio.c_cflag?|=?CSTOPB;

	newtio.c_cflag?|=?CLOCAL?|?CREAD;?
	newtio.c_lflag?&=?~（ICANON?|?ECHO?|?ECHOE?|?ISIG）;//?raw?mode?output?no?echo.
????????newtio.c_oflag?&=?~OPOST;//turn?off?out?control?bits

	newtio.c_cc[VTIME]?=?0;
	newtio.c_cc[VMIN]?=?1;

	tcflush（fd?TCIOFLUSH）;
	if（（tcsetattr（fd?TCSANOW?&newtio））?!=?0）
	{
		perror（“com?set?error“）;
		return?-1;
	}
	printf（“set?done!\n“）;
	return?0;
}

int?open_port（int?fdint?comport）
{

	if?（comport?==?1）
	{	fd?=?open（?“/dev/ttyS0“?O_RDWR?|?O_NOCTTY?|?O_NDELAY）;
		if?（-1?==?fd）{
			perror（“Can‘t?Open?Serial?Port“）;
			return（-1）;
		}
		else?
			printf（“open?ttyS0?.....\n“）;
	}
	else?if（comport?==?2）
	{	fd?=?open（?“/dev/ttyUSB0“?O_RDWR?|?O_NOCTTY?|?O_NDELAY）;//?|?O_NONBLOCK
		if?（-1?==?fd）{
			perror（“Can‘t?Open?Serial?Port“）;
			return（-1）;
		}
		else?
			printf（“open?ttyS1?.....\n“）;
	}
	else?if?（comport?==?3）
	{
		fd?=?open（?“/dev/ttyS2“?O_RDWR?|?O_NOCTTY?|?O_NDELAY）;
		if?（-1?==?fd）{
			perror（“Can‘t?Open?Serial?Port“）;
			return（-1）;
		}
		else?
			printf（“open?ttyS2?.....\n“）;
	}

	if（fcntl（fd?F_SETFL?0）?		printf（“fcntl?failed!\n“）;
	else
		printf（“fcntl=%d\n“?fcntl（fd?F_GETFL?0））;

	if（isatty（STDIN_FILENO）?==?0）
		printf（“standard?input?is?not?a?terminal?device\n“）;
	else
		printf（“isatty?success!\n“）;

	printf（“fd-open=%d\n“?fd）;
	return?fd;
}

typedef?struct?GGAINFO?{
	int????bIsGPGGA;
?	unsigned?char??hour?bjhour?min?sec?secFrac;