卡爾曼濾波（平方根算法、序貫算法、線性卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、區(qū)間卡爾曼濾波、系統(tǒng)誤差和觀測(cè)誤差有關(guān)的卡爾曼濾波）在R語言中的實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)講述了原理和其中工具包的使用，英文原版。