對攝像機參數標定是三維定位的關鍵。立體視覺系統是工業化生產的關鍵技術，為了準確定位，攝像機必須標定。標定的方法主要有線性標定與非線性標定。這里提出采用由粗到精，實現精確標定，補償相機畸變。