倒立擺系統(tǒng)是自動控制理論中比較典型的控制對象,許多抽象的控制理論概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性和系統(tǒng)抗干擾能力等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀地表現(xiàn)出來。因此它成為自動控制理論研究的一個較為普遍的研究對象。倒立擺系統(tǒng)作為一個被控對象,是快速、多變量、開環(huán)不穩(wěn)定、非線性的高階系統(tǒng),必須施加十分有力的控制手段才能使之穩(wěn)定。本文是通過模糊控制來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定的。