首先,本文闡述倒立擺的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀并介紹倒立擺的自動起擺和穩(wěn)定控制方法。其次,對倒立擺的穩(wěn)定控制方法進(jìn)行比較。最后,對倒立擺控制算法今后的發(fā)展趨勢做進(jìn)一步預(yù)測。