#include?
#include?“intrins.h“
#define?uchar?unsigned?char?
#define?uint?unsigned?int?

uchar?out0=0x7f?;???//賦初值
uchar?buf[3]={000};//全局?jǐn)?shù)組
uchar?pr[]={0x570x6E0x5E0x3E0x6D0x5D0x3D0x6B0x5B0x3B};
uchar?discode[]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f};
int?AD;	?//轉(zhuǎn)換結(jié)果，十六進(jìn)制
int?uuusc=0;	?//帶小數(shù)部分?jǐn)?shù)據(jù)處理結(jié)果
int?Int_resultfloat_result;?//Int_result?整數(shù)部分，float_result?小數(shù)部分
sbit?Dataout=P1^0;	?//數(shù)據(jù)線
sbit?cs=P1^1;		?//片選
sbit?sclk=P1^2;		?//io口時(shí)鐘
sbit?dx=P1^3;		?//斷碼顯示控制鎖存
sbit?wx=P1^4;		?//位控控制鎖存
sbit?sw=P1^7;
sbit?PWM=P1^5;
sbit?direction=P1^6;
void?delay1ms（uchar?T）	?//單位時(shí)間1ms延時(shí)
{
??uchar?time;
??while（T--）
????for（time=0;time<120;time++）;
}
/***********顯示程序*************/
void?display（uint?num）	??
{
??uchar?shige;	?//十，個(gè)處理
??shi=num/10%10;
??ge=num%10;
??
??wx=0;			???
??P0=0xf7;
??wx=1;
??dx=0;
??P0=discode[ge];??//顯示個(gè)位
??dx=1;
??delay1ms（1）;?
?if（num>0）
?{
????wx=0;
????P0=0xfb;
????wx=1;
????dx=0;
????P0=discode[shi];//|0x80;???//顯示十位
????dx=1;
	delay1ms（1）;
????wx=0;
????P0=0xfd;
????wx=1;
????dx=0;
	delay1ms（1）;
??}	??
}
/*************AD轉(zhuǎn)換程序************/
AD_val（）		????//TLC549處理
{
??uchar?itemp=0;
??cs=1;				//初始化，啟動(dòng)
??sclk=0;
??cs=0;
??_nop_（）;		????
??for（i=0;i<8;i++）	//讀取采集數(shù)據(jù)，讀取的是上一次采集數(shù)據(jù)
????{
	??sclk=1;?
	??temp=temp<<1;
	??if（Dataout）?temp?|=0x01;?
	??sclk=0;
	}?	
??cs=1;
??AD=temp;
??for（i=0;i<5;i++）		?//延時(shí)17us以上，進(jìn)行復(fù)位
????_nop_（）;
??Int_result=AD*100/256;	??
??uuu=Int_result;
return?uuu;}?
/****************鍵盤掃描程序*************/
void?KB_Scan1（）
{	uchar??tmplineijflagpress;
	line=0x7E;
	for（i=1;i<=4;i++）
	{	
?????P3=line;
	?tmp=P3;?
???	?tmp&=0x70;
		if（tmp!=0x70）
		{??tmp=P3;flag=1;break;}
		else???line=（line<<1）|0x01;
	}
	if（i==5）?{tmp=0xFF;flag=0;	}
	for（j=0;j<10;j++）
	{if（tmp==pr[j]）
	press=j;}
	??if（flag==1）?
	??{
	??//buf[3]=buf[2];
	??buf[2]=buf[1];
	??delay1ms（100）;
	??buf[1]=buf[0];
??????delay1ms（100）;
	??buf[0]=?press;
??????delay1ms（100）;
	??sc=buf[2]*100+buf[1]*10+buf[0];
	??}
}

/***************PID服務(wù)程序*************/
void?PID（）??????????????????
{?double?e0e1e2;?
uchar?duout1;?
uchar?kp=16?kd=0ki=0;//?ts=1;
??e0=e1;e1=e2;e2=（sc-uuu）;///10;???//設(shè)定值-采集量
??if（e2>=0）???????????????????????
???{?direction=1;
	if（e2>=20）??????????????//測(cè)得偏差值與設(shè)定偏差值進(jìn)行比較，若不在設(shè)定范圍內(nèi)則滿功率加熱。
?????{TR0=0;PWM=1;}
?????else
??????{??du=10*e2;//（e2-e1）+ki*e2+kd*（e2-2*e1+e0）;??//?PID算法
?????????out1=du;//+out0;
?????????TR0=1;???//若到達(dá)設(shè)定范圍則調(diào)用PID程序，進(jìn)行有效功率加熱.
????????}?
????}

??else?if（e2<0）????????????//測(cè)得值與設(shè)定值比較，測(cè)得值大于設(shè)定值，關(guān)閉加熱設(shè)備，停止加熱。??
???{?direction=0;
	if（e2<-20）??????????????//測(cè)得偏差值與設(shè)定偏差值進(jìn)行比較，若不在設(shè)定范圍內(nèi)則滿功率加熱。
?????{TR0=0;PWM=1;}
?????else
??????{??du=10*e2;//（e2-e1）+ki*e2+kd*（e2-2*e1+e0）;??//?PID算法
?????????out1=-du;//+out0;
?????????TR0=1;???//若到達(dá)設(shè)定范圍則調(diào)用PID程序，進(jìn)行有效功率加熱.
????????}?
????}


//{TR0=0;PWM=0;}
???out0=out1;
???}?
/*********************PWM輸出程序*********************/

/******

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4307??2016-07-09?15:23??基于單片機(jī)的流量控制器設(shè)計(jì)\C51_64.c

?????文件?????175788??2016-07-09?15:25??基于單片機(jī)的流量控制器設(shè)計(jì)\C51_64.DSN

?????文件???????4629??2016-07-07?20:31??基于單片機(jī)的流量控制器設(shè)計(jì)\C51_64.hex

?????文件????????792??2016-07-09?15:25??基于單片機(jī)的流量控制器設(shè)計(jì)\C51_64.PWI

?????文件?????175788??2016-07-09?15:22??基于單片機(jī)的流量控制器設(shè)計(jì)\Last?Loaded?C51_64.DBK

?????文件?????539648??2016-07-15?21:57??基于單片機(jī)的流量控制器設(shè)計(jì)\報(bào)告.doc

?????目錄??????????0??2016-07-15?21:58??基于單片機(jī)的流量控制器設(shè)計(jì)

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????900952????????????????????7