#include?“string.h“
#include?“rtthread.h“
#include?“stm32f4xx.h“
#include?“common.h“
#include?“manchester.h“


uint32_t?counter_us?=?0;

static?bool?even_parity_select（uint8_t?ch）//fase?eventrue?uneven
{
	bool?parity?=?false;
	while?（ch）
	{
		parity?=?!parity;
		ch?=?ch?&?（ch?-?1）;
	}
	return?parity;
}

static?void?udelay（uint32_t?us）
{
	counter_us?=?0;
	
	while（us?!=?counter_us）;

}

void?TIM3_IRQHandler（void）
{
	if?（?TIM_GetITStatus（TIM3?TIM_IT_Update）?!=?RESET?）?
	{
		TIM_ClearITPendingBit（TIM3??TIM_IT_Update）;??
		rt_interrupt_enter（）;
		counter_us?++;
		rt_interrupt_leave（）;
	}
}

static?void?NVIC_Configuration（void）
{
	NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure;?
	NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?TIM3_IRQn;?	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=?0;	?
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?3;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;
	NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}


static?void?TIM_Configuration（void）
{
	TIM_TimebaseInitTypeDef??TIM_TimebaseStructure;

??RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3?ENABLE）;?

	NVIC_Configuration（）;	
	
??TIM_TimebaseStructure.TIM_Period?=?10?-?1;???????
??TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler?=?90?-?1;//10us	
??TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision?=?TIM_CKD_DIV1;
??TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode?=?TIM_CounterMode_Up;
??TIM_TimebaseStructure.TIM_RepetitionCounter?=?0;
	
	TIM_TimebaseInit（TIM3?&TIM_TimebaseStructure）;
	
	TIM_ClearFlag（TIM3?TIM_FLAG_Update）;
	TIM_ITConfig（TIM3?TIM_IT_Update?ENABLE）;
	
	TIM_Cmd（TIM3?DISABLE）;	
}

static?void?RCC_Configuration（void）
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA?ENABLE）;
}

static?void?GPIO_Configuration（void）
{
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;

	/*?TIM3?channel?1?pin?（PA6）?configuration?*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType?=?GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd?=?GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6;
	
	GPIO_ResetBits（GPIOA?GPIO_Pin_6）;
	GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
}

void?manchester_init（void）
{
	RCC_Configuration（）;

	GPIO_Configuration（）;
	
	TIM_Configuration（）;
}

static?void?Manchester_Enable（void）
{
	TIM_Cmd（TIM3?ENABLE）;
}

static?void?Manchester_Disable（void）
{
	TIM_Cmd（TIM3?DISABLE）;
}

static?void?manchester_high（void）
{
	GPIO_SetBits（GPIOA?GPIO_Pin_6）;
}

static?void?manchester_low（void）
{
	GPIO_ResetBits（GPIOA?GPIO_Pin_6）;
}

/**
*?1.?I/O?output?low?level.
*?2.?Wait?for?half?frame?time?T.
*?3.?I/O?output?high?level.
*?4.?Wait?for?half?frame?time?T.
*?5.?return
*/
static?void?ManchesterOne（void）
{
	manchester_low（）;
	udelay（HALF_BIT_TIME）;
	manchester_high（）;
	udelay（HALF_BIT_TIME）;
}

/*
*?1.?I/O?output?high?level.
*?2.?Wait?for?half?frame?time?T.
*?3.?I/O?output?low?l

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????339??2019-06-06?16:06??manchester.h

?????文件???????3769??2019-06-06?16:06??manchester.c

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????4108????????????????????2