目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 IV 1 緒論 1 1.1 選題的背景意義 1 1.2 洗衣機的發展歷史 2 1.3 自動控制的應用領域 4 1.4 本次畢設主要研究的內容 4 2 系統的總體設計 5 2.1 洗衣機控制系統簡介 5 2.2 控制系統的組成 5 3 硬件的理論與設計 7 3.1 硬件設計 7 3.2 可編程序控制器 9 3.2.1 可編程控制器的基本概念與基本結構 9 3.2.2 可編程控制器的基本特點 10 3.2.3 S7-200系列PLC 11 3.2.4 PLC接線圖 12 3.2.5 開關量I/O模塊的選擇 13 3.2.6 可編程序控制器I