/*************************************************************************************
*??標(biāo)題:??步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)三（加減速運(yùn)行）												?*
*?																					?*
*????通過(guò)本例程了解步進(jìn)馬達(dá)使用及驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)										?*
*;???單雙八拍工作方式：??????????????????????????????????????????????????????????	?*
*;???A-AB-B-BC-C-CD-D-DA?（即一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)?3.75?度）??????								?*
*?????????????????????	???????????????????????????????????????????????????????		?*
*??請(qǐng)學(xué)員一定要消化掉本例程															?*
**************************************************************************************/

?
?#include?“reg52.h“

?void?delay（）;

?//Motor
sbit?F1?=?P1^0;
sbit?F2?=?P1^1;
sbit?F3?=?P1^2;
sbit?F4?=?P1^3;

unsigned?char?code?FFW[8]={0xfe0xfc0xfd0xf90xfb0xf30xf70xf6};?//反轉(zhuǎn)
unsigned?char?code?FFZ[8]={0xf60xf70xf30xfb0xf90xfd0xfc0xfe};?//正轉(zhuǎn)
unsigned?int??K?rate;


/**********************************************************
*														??*
*?????????????????步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)							??*
***********************************************************/
void??motor_ffw（）
?{?
???unsigned?char?i;

??????for?（i=0;?i<8;?i++）???????//一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度
????????{
??????????P1?=?FFW[i]&0x1f;??//取數(shù)據(jù)
		
??????????delay（）;???????????//調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
????????}
?????}?

/********************************************
	?延時(shí)程序
*********************************************/

?void?delay（）???
{???????????????????????????
???unsigned?int?kt;
????t=rate;
???while（t--）
???{
?????for（k=0;?k<150;?k++）
?????{?}
???}
}


/********************************************************
*???????????????????????????????????????????????????????
*步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行???????????????????????????????????????????????
*??????????????????????????????????????????????????????
*********************************************************/
void??motor_turn（）
{?
???unsigned?char?x;
???rate=0x0a;
???x=0x40;
???do
?????{
	??motor_ffw（）;??????????//加速
??????rate--;
	?}while（rate!=0x01）;
???do
?????{?	???
	???motor_ffw（）;????????//勻速
	???x--;
	?}while（x!=0x01）;
	?
???do
?????{
	??motor_ffw（）;?????????//減速
??????rate++;
	?}while（rate!=0x0a）;????
}

main（）?
?{?
????while（1）
	{
	
	?motor_turn（）;
	

	?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5115??2002-04-16?14:32??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\STARTUP.A51

?????文件??????11665??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\STARTUP.LST

?????文件????????749??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\STARTUP.OBJ

?????文件???????3242??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá)

?????文件???????2270??2009-10-27?11:50??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).c

?????文件????????525??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).hex

?????文件?????????64??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).lnp

?????文件???????5288??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).LST

?????文件???????6760??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).M51

?????文件???????3256??2009-08-15?22:51??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).OBJ

?????文件???????1019??2009-10-27?11:50??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).Opt

?????文件????????189??2009-10-27?11:50??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).plg

?????文件???????2036??2008-09-18?19:46??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá).Uv2

?????文件???????1011??2009-10-27?11:49??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá)_Opt.Bak

?????文件???????2036??2008-09-11?23:04??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\加減速\步進(jìn)馬達(dá)_Uv2.Bak

?????文件???????5115??2002-04-16?14:32??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\STARTUP.A51

?????文件??????11665??2009-08-30?22:33??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\STARTUP.LST

?????文件????????749??2009-08-30?22:33??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\STARTUP.OBJ

?????文件???????5100??2010-04-03?15:06??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá)

?????文件???????3624??2010-04-03?15:07??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).c

?????文件???????1340??2010-04-03?15:06??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).hex

?????文件?????????64??2010-04-03?15:06??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).lnp

?????文件???????8414??2010-04-03?15:06??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).LST

?????文件??????10084??2010-04-03?15:06??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).M51

?????文件???????5363??2010-04-03?15:06??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).OBJ

?????文件???????1021??2010-04-03?15:07??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).Opt

?????文件???????1555??2010-04-03?15:07??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).plg

?????文件???????2036??2008-09-18?19:46??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).Uv2

?????文件?????????38??2010-04-03?15:06??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá).__i

?????文件???????1019??2010-03-15?10:56??步進(jìn)馬達(dá)試驗(yàn)\單雙八拍1\步進(jìn)馬達(dá)_Opt.Bak

............此處省略55個(gè)文件信息